我国历史上著名的政治家、思想家和军事家百里奚，字里，名奚，春秋时期楚国宛邑人（今河南南阳）。百里奚生活在一个群雄逐鹿、血流漂杵的社会大动荡、大变革时期，在任秦国上大夫期间，他辅佐秦穆公倡导文明，增修国政，实行“重施于民”，让人民得到更多好处的政策，使秦国由一个西陲小国，变成威震天下、“八方来服”的春秋五霸之一，为秦国最终统一中国的千古基业奠定了牢固基础。百里奚品质高尚，经历曲折坎坷，极富传奇色彩。
百里奚饱读诗书，才学过人，可是家境贫困，加上楚国宗法制度森严，平民没有希望入仕为官。百里奚的妻子杜氏是个很有见识的女子，深知自己丈夫是个旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕。在百里奚出游那天，家中已经揭不开锅了。杜氏一大清早起来，宰杀了唯一的一只下蛋母鸡，劈了门闩炖母鸡，煮小米饭，给丈夫饯行。百里奚从南阳出游求仕后，历经宋国、齐国等国家，因为朝廷里无人，都没有得到录用。在齐国，百里奚陷入困境，一度沿街乞讨，继续求仕生涯。在齐国郅地，他遇见了蹇叔，两人一番高谈阔论，就结为知己。此后，在蹇叔的举荐下，到虞国当了个大夫。公元前655年，虞国国君不听百里奚之谏，为晋所灭，晋献公俘虏了虞国君及其大夫百里奚。由于他拒绝在晋国做官，被晋国充作奴隶，在穆姬嫁给秦穆公时候，陪嫁到秦国。
百里奚在去秦国的途中，逃回到楚国。楚国国君楚成王听说百里奚善于养牛，就让百里奚为自己养马。刚当上秦国国君的秦穆公，名字叫任好，是一位胸有大志的国君，听说了百里奚是人才，就想重金赎回百里奚。秦穆公的谋臣公子絷说：“那楚成王一定是不知道百里奚的才能，才让百里奚养马。若用重金赎他，那不就等于告诉人家百里奚是千载难遇的人才吗？”秦穆公问：“那我该怎么样才能得到百里奚？”公子絷说：“可以贵物贱买，用一个奴隶的市价，也就是五张黑公羊皮来换百里奚。那样楚成王就一定不会怀疑了。”
当百里奚被押回秦国后，秦穆公亲自接见了百里奚。百里奚说：“我是亡国之臣，哪里值得国君垂询！”秦穆公说：“虞君不用你，才使你被掳，并不是你的过错。”秦穆公亲自解除了他的奴隶身份，并与他商谈，讨教国家大事。两人一谈就是三天，言无不合。秦穆公十分高兴，要拜其为上大夫，委以国政，实际上就是把秦国的军政大权都交给了百里奚。百里奚坚决辞让不受，并推荐自己的好友蹇叔当上卿。最后，秦穆公就用重礼将蹇叔请来秦国，让百里奚和蹇叔一道做秦国的上大夫。因百里奚是秦穆公用五张黑公羊皮换回来的奴隶，故世人称百里奚为“五羖大夫”。羖，就是黑公羊皮的意思。
百里奚在秦国当了上大夫以后，始终保持着爱民思想，他勤勉政事，劳累不坐车，酷暑炎热不打伞，走遍国中，不用随从的车辆，不带武装防卫，深得秦国人民的信赖。对内提倡教化，开启民智，按照周朝的官制和朝仪，百里奚改变了秦国落后的国体；对外搞好与邻国的关系，不兴战事，使秦国短期内大治。
有一次，百里奚的相府觥筹交错，宾主笑语频频，非常热闹。百里奚交代歌舞者奏乐演唱举办堂会来款待客人。在相府内有个洗衣服的女佣听到乐器声后，主动要求为上大夫百里奚演奏一曲，百里奚欣然表示同意。那老妇人走到大庭广众之下，落落大方地援琴抚弦，自弹自唱道：
百里奚，五羊皮。忆别时，烹伏雌，炊扊扅，今日富贵忘我为。百里奚，初娶我时五羊皮。临当别时烹乳鸡，今适富贵忘我为。百里奚，百里奚，母已死，葬南溪。坟以瓦，覆以柴、春黄藜，搤伏鸡。西入秦，五羖皮，今日富贵捐我为。
听着这委婉幽怨，耐人寻味，字字真切的歌声，百里奚大为惊讶，就上前去询问，方才知道原来是自己的结发妻子杜氏千里寻夫来到了眼前。百里奚之妻杜氏自丈夫离别之后，几十年杳无音讯。家境贫困，又逢上灾荒年景，就带上儿子外出逃荒。杜氏讨饭到秦国，打听到百里奚已经在秦国当了大夫。为了能接近百里奚，她设法到百里奚府中当了洗衣的佣人。
相堂之上相认后，夫妻两人抱头痛哭起来。秦国人知道这件事情以后，很为百里奚的品质所感动。秦穆公还派人送来了许多财宝馈赠，以示祝贺。从此，百里奚位高不忘旧情、相堂认妻的故事在民间广为流传。东汉应劭《风俗通》里也记载了这个感人故事：“百里奚为秦相，堂上乐作，所赁浣妇自言知音，因援琴抚弦而歌。问之，乃其故妻，还为夫妇也，亦谓之扊扅。”
一个传奇，数千年来，以话本和戏剧形式在民间世代传颂。1988年，南阳百里奚墓冢所在的地方麒麟岗上，发掘出一个规模巨大的古墓，出土了200多块画像石。从出土的文物难以看出年代，但是，其雕刻风格十分奇特，与一般的汉画像石截然不同。在这次古墓发掘中发现了一块画像石，重现了百里奚认妻的场面：一女子在弹琴，而另一人身体后仰，两手惊讶得高高抬起，两眼审视着眼前的弹琴人。这块古代画像石所讲的正是百里奚认妻故事。这是一个不同凡响的发现，因为古墓的地址，正处于百里奚故宅的门前麒麟岗。《风俗通》记录的秦穆公时百里奚家中的洗衣妇所唱《琴曲》就是这个场面。百里奚身为承相以后没有舍弃结发之妻，留下了一段脍炙人口的爱情故事。
百里奚个人品质高尚，是完美人格的化身，其高尚品质和爱民思想对中国传统士人的人格形成有很大影响。百里奚故居，在今南阳市区西边麒麟岗上，原有唐开元二十三年（公元735年）郑琏书五羖大夫碣铭，后废。清康熙三十六年（公元1697年）知府宋璘镌刻“百里奚故里”碑一通。村东有墓冢一座，高约7米，为百里奚大夫墓，墓前有七石，俗称七星冢。原有碑在墓左，碑刻唐韩尝诗。唐代时候，敬仰百里奚的大诗人李白，多次来南阳游览，感于百里奚伟业，热血沸腾，慨然留下了“秦穆五羊皮，买死百里奚”和“陶朱与五羖，名播天壤间”的佳句。到宋代时候，黄庭坚路过百里奚冢，看到的是断垣和残碑，感慨系之，写下了《过百里奚大夫冢》：“客行感时节，况复思古人。何年一丘土，不见石麒麟。断碑略可读，大夫身霸秦。虞侯纳垂棘，将军西问津。安知五羊皮，自鬻千金身。末世工媒孽，浮言垢道真。幸逢孟轲赏，不愧微子魂。”据《史记》记载，百里奚去世后，秦国不论男女都痛哭流涕，连小孩子也不唱歌谣，正在舂米的人也因悲哀而不发出相应的号子。