甘王原姓罗单名应，后来为姓甘，受封大将军时姓名称甘佃。罗应于394年（东晋夏历甲午年七月二十八）出生于现金秀瑶族自治县大樟乡古东村（大樟乡原为象州县辖地，于上世纪八十代划归金秀）。罗应自小家境清贫，父母早逝，他以帮财主看牛为生。但他头脑灵活，手脚勤快，善于团结民众。少年以后，他常常带领村民与有钱有势的财主作斗争，遭到财主的多次诬告，受官府缉拿。为避免牵连族人，他巧妙地对来捉拿他的官兵说，他不姓罗名应，而姓甘叫甘罗应。从此，人们都以“甘罗应”称呼他。后来，壮乡遭到东晋军队侵犯，而官府却无力抗敌，为保护族人百姓，罗应毅然带领一帮难兄难弟参加了南朝军队，并屡立战功，大获全胜。南朝皇帝刘裕念其军功，欲封他为“护国大将军”。然甘罗应坚决不受封爵，只提出了一个请求：请刘裕免去他家乡大樟一带百姓的皇粮。刘裕乃下旨免去大樟、中平、象州一带百姓皇粮。
甘罗应去世后，南朝朝庭念其功绩，拨出重款派出能工巧匠，在甘罗应的故乡古车村的古车河边依山而建修了一座前后三进的大庙，庙因人而取名。建成后，各地进香朝拜者络绎不绝，甘罗应逐由人而被神化。其后，历代皇朝为借其威，还追封了甘罗应不少官爵：宋朝追封为“惠济感应候”，元朝加封为“惠济显圣公”，明朝加封为王，清朝加封为“威灵王”。现在人们一般以他最后的封号尊称他为“甘王爷”。
甘王罗应由人而神化的过程中，他在当地民间的影响力也在逐渐扩大，各地纷纷建起甘王庙，发供人们朝拜。最远的一座甘王庙建在桂平市大腾峡边。一般的甘王庙大多写着：“西粤无双士，南朝第一人”这样的楹联。
历史上甘王庙会几度兴盛，也经历了数次劫难。太平天国时，洪秀全为传其教义，带人捣毁了大樟乡三江口的甘王大庙，将甘王神像付之一炬。1930年大庙被洪水冲毁。上世纪30年代末又被时任象县县长葛维廷下令折毁。解放后，在“四清”、“文革”及八十年代的反“六害”运动中，各地甘王庙又历遭劫难。但幸运的是，由于甘王的传说和信仰已经深入当地壮族百姓的心中，每一次甘王庙遭毁，又总能很快重建。近向几年甘王庙会的影响更加广泛，许多原末建有庙的壮族聚居村屯，也纷纷建起了甘王庙，组织起了甘王庙会。
各乡镇的甘王庙会，除大樟乡古楼村、凤凰村一带甘王的直系后代所组成的甘王大庙庙会外，各乡（镇）、建有甘王庙的村屯，也有各自的甘王庙会。这些庙会仅仅是一种松散的民间组织，并没有形成统一形式的宗教。庙会一般由乡（镇）、村中数位有威望的长者组成，形式与“村老会”很相似，主要是负责甘王庙的管理，节庆活动的安排等。各地庙会虽尊大樟甘王大庙庙会为首，听从其对庙会节庆、甘王神像出游等祭典活动的安排，但与其并无隶属关系纪。
纪念甘王的主要活动是在每年七月二十八甘王生日这一天。每年这时，大樟甘王大庙都会举行为期三天的庙会（节）。另外，每年还要将大庙的神像抬到各地小庙，谓之“神游”、“出巡”。