彼得用在椅子上做“立—起跳—落—坐回”这一组循环动作来解释他的“准备－动作－还原”的运动原理。当我们在椅子上做好后，彼得要求：当他数One的时候，大家必须正好在One拍上完成站立起来的动作（口令和动作要同时），可是不管大家如何努力，如何使劲，甚至有人都不敢坐了，完成“站”的动作都会比彼得的口令晚，晚！晚！还是晚啦！是因为大家太懒了么？并非如此，彼得微笑着告诉大家：“这次我的口令改为& One，大家再试试看能不能赶上。”结果几乎所有人都在ONE拍上都同时完成了“站”这个动作，并且完成的很轻松和自然。
这说明了什么问题？多一个&和少一个&有多大的区别呢？很明显，有“&”的口令给了我们充分的时间让身体来做好站立前的准备，这样“站”的动作才得以和“One”口令同时完成。所以，运动的机体韵律是：任何一个我们生活或者是舞蹈中的动作的完成都是由“准备－动作－动作还原”这三个部分组成的。站立起来后为了跳跃，会有一个预备起跳的动作，其实这也是站立起来后的一个还原动作，借这个还原动作，我们准备起跳。落地我们会有缓冲，缓冲就是在让身体还原，这个还原又成为我们坐下前的准备动作，由此循环往复，上一个动作的结束即复原，就是下一个动作的开始。自然地，当几个动作连起来做时就变成了准备－动作1－准备－动作2。
这个准备不仅仅是身体上的准备还有精神上的准备。精神上的准备其实就是一个注意力集中的过程，这也是需要长期训练的。用的英文单词是FOCUS，这个词本来是指相机对焦的，大家可以想象一下让自己的精神对焦是什么状况。再用挂档原理来解释还原与动作的关系，众所周知，汽车手动档位有挂档，变速变档一说。那么大家可以回忆一下，不管是加速还是减速，每次从一个档位换到另外一个档位时，都需要还原到中间，从原档位出来，经过中间一次，再挂入下一个档位。这样是否可以让你的理解更透彻一些？
把上述的准备动作还原的运动原理放到的动作中，以伦巴、恰恰为例每一次的&拍即是动作的还原， &拍的沉胯就是准备动作，整拍站上去，即为动作本身。还原的时候，胯、身体都会回到中间的位置，此时肌肉是可以放松的，因为这个还原的放松就是为了更好的蓄积力量出发，是把积累势能转化为动能的过程；桑巴舞中每一次膝盖弯曲向前运动即是动作的还原；牛仔舞的还原是每次摆荡动作的结尾，胯从一边摆荡到另外一边的时候。我们可以选择在4拍的时候吸气，也可以选择吐气。前进后退基本步地时候，我们可以这样处理：2－3－4，1－2（弱弱强HOLD 弱out）或者是（强 强 弱 强）等等。做练习来着跟着不同的呼吸方法做基本步。