首先我们要了解一下，明白什么是主力腿？什么是动力腿？
主力腿也称重心腿。在移动中交替支撑重心，并推动脚步的运动，同时对地面有积极的施力作用。而动力腿，又称摆动腿。向前向后出腿都是从前脚掌到全脚掌然后是脚跟，脚尖，膝盖要对着行进的方向，收腿时要经过主力腿的脚边。
因此当我们准备前进时，要放松我们的身体，让身体处于一种松弛的状态（切记：松弛不等于松懈），要让膝以上的身体先向前动，保持肩部和臀部在同一重心线上，支撑腿膝盖往前推动，摆动腿向前移动，摆动腿的脚由脚掌、脚跟到全脚，而支撑腿的脚则由全脚到脚尖。要特别注意“力”在支撑腿上保持脚和地板的亲密关系。
而当我们向后退时，支撑腿推动摆动腿向后延伸移动，身体向后而膝盖向前，支撑脚由脚掌到脚跟和地面保持压力，而摆动腿则由脚尖、脚掌到脚跟在地面滑动。
当我们在舞蹈中也应如此运用，不能忽视，让前进和后退的基本要领贯穿始终