大甲妈祖回娘家是台中大甲镇每年3月特有的民俗节日。届时，大甲镇澜宫的妈祖将到云林县北港的朝天宫进香。大甲的妈祖信徒每年都组成声势浩大的队伍，徒步3天3夜到北港，举行盛大的仪式，然后再步行3天3夜回大甲。整个行程共需8天7夜，全程长达300公里，沿途经过30余个乡镇村里，参拜的大小庙宇无数。每年加入这一行列的香客不下数万人。他们不畏风雨、日夜兼程地行进在荒郊野外的毅力，处处表现出传统民俗信仰的强烈特色。
大甲妈祖何以每年都要到北港进香，说起来还有一段曲折的历史。较为普遍的说法是：大甲妈祖每年春耕之前，常由移民来台的居民，用船载回福建湄州屿祖庙“合火”，后因时局动荡，回乡困难。而北港朝天宫圣父母殿的妈祖曾回湄州进香，由于北港朝天宫规模较大，于是大甲妈祖就将其做为湄州祖庙的替身，每年赶去“合火”，向其参拜。另一民间传说是：大甲妈祖往北港进香时，偷偷和北港妈祖调了包，使得大甲妈祖忽然特别灵验起来，北港人不愿平白受此损失，大甲人也不愿送还他们的妈祖。于是双方协议大甲妈祖每年回家一趟，接受北港人朝拜。
大甲妈祖起驾的日期是通过问卜确定的，因此年年都不一样，不过总在农历三月妈祖生日之前。日子定下来后，出发的当天镇澜宫前人山人海。行走中，走在最前面的是头旗队，之后为开路鼓，由自行车载着各种乐器，沿途奏乐，然后是车队，包括鼓阵、北管乐团、歌仔戏班等等。
在一连串护驾队伍之后，即是神轿班了。神轿前先是两行吹唢呐、打大锣的乐队，数面保驾方旗与圣母大旗高举在上，然后为一人高持圆筒形刺绣大伞，一路旋转不止，代表神威。神轿由8人同时抬着，缓缓前行。跟在神轿后面的，就是数以万计的进香客，一路走，一路有人加入。其中最特别的是一支大甲人组成随驾自行车队，这支队伍中的人穿着艳丽服装，随走随为进香团开道。进香队伍所经过的沿途，当地民众均事先摆好供品候驾，并热情招待随行的进香团。地方上的各种团体也准备了丰富的表演节目迎接，即为娱神也是竞技，如舞狮队、各种阵头队，十八般武艺样样俱全，将民俗艺术之精华展现无余。
大甲进香团最重要的仪式是在踏进北港之后展开的。进入北港之后，香担首先进入朝天宫，大队人马随后一一在庙前挥旗敬礼。神轿置于天井的大香炉前，然后紧闭庙门，恭迎妈祖出轿。在唢呐队奏乐声中，大轿班长打开轿门，由朝天宫人士将大甲妈祖捧入圣父母殿的神龛中，供久候的香客朝拜，第一道仪式即告结束。
次日为祭祖大典，信徒们把金纸放在庙前，堆成山丘般的金纸堆。10头肥猪和10只面制山羊放在长桌上，头朝庙前向妈祖祭拜。时辰一到，大甲妇女诵经班开始吟唱，这时数万信徒在庙前行三叩九跪大礼；庙殿的主事们也开始念疏文，疏文是写满信徒姓名的文字。疏文读完，鞭炮声大作，礼成。信徒们此时可凭据条领取祭肉，吃了据说可添福增寿。这一天中，云林将举办各种热闹的民俗活动。黄昏时，举行割火仪式，大甲妈祖回娘家的祭典便在信徒们高呼“婆啊，转来去”声中，开始踏上归程。
回程中，妈祖神轿要绕的地方比来程远，主要是多绕了北斗一地。回程中最热闹的是彰化市民的热情款待，以及永靖辅天宫前的抢香。
大甲妈祖回镇澜宫后，便结束了8天7夜的进香活动，接下去的是“香期”，全省各地信徒均组队来大甲参拜进香。“香期”常在农历三月至四月之间，届时镇澜宫前又热闹非凡，有如昔日的大庙。