1955年9月27日，中国人民解放军陆海空三军首次授衔仪式举行。首次授衔的标准和条件非常严格，按照《军官服役条例》规定，对创建和领导人民武装力量或领导战役军团作战、立有卓越功勋的高级将领，授予中华人民共和国元帅军衔。最终，朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英被授予中华人民共和国元帅军衔。这十位元帅各自在性格、能力、工作方式等方面，特点非常鲜明。在长期并肩协作的过程中，毛泽东曾对他们有过详略不一、独到生动的点评。
朱德：“度量如大海，意志坚如钢”
朱德是中国人民解放军的主要缔造者之一，中华人民共和国的开国元勋，是以毛泽东同志为核心的党的第一代中央领导集体的重要成员。朱德参加革命近70年，经历了旧民主主义革命、新民主主义革命、社会主义革命、社会主义建设几个历史时期，为中国人民解放事业和社会主义建设事业建立了不朽功勋。
自从井冈山会师后，朱德就成为我军偶像级的人物，各个时期担任总司令，与毛泽东的配合相当默契。朱德的宽和忍让、纯朴谦逊、忠厚绵长，也令毛泽东对他赞誉有加，“度量如大海，意志坚如钢”。
彭德怀：“谁敢横枪勒马，唯我彭大将军”
彭德怀是老一辈无产阶级革命家、政治家和军事家，是我们党、国家和军队的杰出领导人。在中国共产党的历史上，湖南曾出现一大批政治家、军事家。他们当中关系特殊、命运相关、性格最具特色的两个，当数毛泽东和彭德怀。
彭德怀在平江起义后就把井冈山作为明灯，从此在毛泽东的领导下战斗了三十余年。在许多重大的历史关头，两人并肩战斗，相互配合。毛泽东还曾赠诗给彭德怀，发自肺腑地赞许他卓越的军事才能和无畏的作战精神。“山高路险沟深，骑兵任你纵横。谁敢横枪勒马，唯我彭大将军”也成为彭德怀一生最生动的写照。
林彪：“这个娃娃堪当大任”
井冈山会师时，毛泽东看见一个娃娃模样的军人在给部队讲话：“其实这个土匪，那个军阀，只要有枪，就有一块天下。我们也有枪，也能坐天下！”毛泽东得知这个人是指挥部队在敖山庙、耒阳城打了胜仗的林彪营长，于是感慨道：一般的营长也只是领兵打仗，没什么政治头脑，而面前这个娃娃营长却满是“红色割据”的道理，与自己的主张完全一样，今后堪当大任。后来，毛泽东时时提携、指点对林彪，使林彪成为年纪轻轻的军事指挥员。
刘伯承：“一条龙下凡”
在老一辈无产阶级革命家中，刘伯承是一位具有革命家的智慧、军事家的韬略和学者风范的杰出领导人。刘伯承一生指挥了无数次战役战斗，9处负伤，失去右眼，屡建奇功。红军长征途中，在后有数十万追兵，前有金沙江天险的情况下，许多人怕部队过不了江，毛泽东却风趣地说：“朱德同志说，四川称刘伯承是一条龙下凡，江水怎么会挡得住龙呢？他会把我们带过去的！”刘伯承果然不负众望，使大军安然渡江。
贺龙：“红二方面军的旗帜”
贺龙在军事上多谋善断、英勇顽强、坚定沉着、机智灵活，打了许多恶仗、硬仗、巧仗，立下赫赫战功。他刚直不阿，光明磊落，克己奉公，廉洁自律，关心部属，平易近人，树立了一个真正共产党人的崇高榜样。毛泽东在“三湾改编”时曾以贺龙“两把菜刀起家闹革命”的例子鼓励起义军。在甘孜会议上，贺龙与朱德等坚决反对张国焘的分裂主义，迫使张国秦同意北上。到达陕北后毛泽东对贺龙的革命精神给予了高度的赞扬，称他是“红二方面军的旗帜”。
陈毅：“是个好同志”
陈毅参加南昌起义，为创建人民军队，创建新中国作出了一份光荣的贡献。在社会主义建设时期，陈毅先后在上海、华东、中央政府任领导工作，为中国特色社会主义事业做了奠基性的、探索式的工作。毛泽东和陈毅从井冈山相见开始，在长达几十年的峥嵘岁月中，结下了深厚的战斗友谊，而且彼此谈诗论文，抒发情怀。1972年1月6日，陈毅走完了他波澜壮阔的光辉一生。1月10日，陈毅追悼会在八宝山举行。毛泽东意外出席，并在追悼会上说：“陈毅是个好同志，他为革命立了大功劳。”
罗荣桓：“国有疑难可问谁”
罗荣桓是我军一位杰出的领导人，为中国革命事业立下赫赫战功，深得毛泽东信任和器重。他从1927年跟随毛泽东走上井冈山，到1963年逝世，风风雨雨伴随毛泽东，毛泽东称其为“一生共事的人”。罗荣桓逝世后，毛泽东亲自参加他的追悼会，一句“君今不幸离人世，国有疑难可问谁”，表达了对罗荣桓的信赖、依重和惋惜之情。
徐向前：“留得青山在，不怕没柴烧”
1937年盛夏，原红军西路军总指挥徐向前历尽千辛万苦回到了延安。当时，一些人埋怨他把几万人马给搞光了，一个光杆司令还回来干什么？然而，毛泽东对徐向前不但没有责备，反而安慰他说：“留得青山在，不怕没柴烧，你能回来就好，有了鸡何愁没蛋呢？”后来，毛泽东派徐向前奔赴抗日前线，重担大任。徐向前率领的部队在华北艰难的环境下不断发展壮大，地方部队6万余人全部转变为主力部队，仅仅一月之内，就消灭了阎锡山的精锐部队10万人。
聂荣臻：“前有鲁智深，今有聂荣臻”
聂荣臻曾在上海、香港从事秘密地下工作，在红军长征途中打先锋，在抗日战争最艰难的时刻，他为创建晋察冀敌后抗日根据地，作出了特殊的贡献。新中国成立后，聂帅又为国防科技事业，特别是“两弹一星”的研制殚精竭虑、鞠躬尽瘁。1938年6月，毛泽东在延安同白求恩交谈时说：“中国有一部很著名的古典小说，叫做《水浒传》。《水浒传》写了鲁智深大闹五台山的故事，五台山就在晋察冀。”毛泽东接着风趣地说：“五台山，前有鲁智深，今有聂荣臻。聂荣臻就是新的鲁智深。”
叶剑英：“吕端大事不糊涂”
1986年叶剑英逝世时，中共中央的悼词称他“在重大的历史转折关头，敢于挺身而出，毫不犹豫地做出正确的决断”。更为人们传颂的，是毛泽东送给他的两句话：“诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂。”毛泽东借吕端评价叶剑英，主要是指他能够在大关节处看清要害，做事情从大局出发，能够在关键时刻发挥重要作用。素有“儒将”之称的叶帅，其过人之处大概是每临大事有静气，能在历史的重大关键时刻明断是非，果敢抉择。