在河北省唐县西北与涞源县交界的崇山峻岭中，有一座历史悠久的雄关一一倒马关，这是内长城的一个重要关口。《畿辅通志》载：“倒马故关在唐县西北一百二十里，山路险峻，马为之倒，因名。“这儿是古代山西高原北部通向华北平原的重要关隘。
传说北宋名将杨六郎当年把守的三关口，倒马关就是其中一关。距倒马关不远，有两座山，一座叫"插箭岭"，一座叫"马圈山"，还有一个村镇叫"走马驿"。这里边有个传说故事。
古时候宋朝和辽国时常交战，这倒马关就是宋朝的边关，宋朝和辽国经常在倒马关打仗。有一次，两军对垒，杨六郎率领宋兵勇猛冲杀，辽兵溃不成军，望风而逃。在追杀辽兵时，杨六郎紧紧盯住辽兵头目不放。追到一座山下，辽兵想凭借山峦掩护逃走。杨六郎手疾眼快，立即拉弓搭箭，向辽兵头目射去。不想那辽兵头目翻身一滚，来了个镫里藏身，只见火星四溅，箭镞射进了山头上的岩石中。这一箭把辽将吓了一跳，连说:"厉害!厉害!"便仓皇逃跑了。杨六郎箭镞射中的那座山岭，就是现在的"插箭岭"。岭上岩石里到如今还留着杨六郎那支箭的箭头呢！
倒马关最初战国时置，称鸿之塞，汉代称常山关，北魏叫铁关，亦名鸿山关，明代以后通称倒马关。现存倒马关城始建于明景泰三年(公元1452年)，后于成化元年(公元1465年)又进行了一次大规模的维修。整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流，平面呈东西长方形，分为上下两城。
明朝马仲锡《倒马关诗并序》中有“关有两山对峙，其路极险，相传杨六郎到此马路”的记载，后人为纪念六郎镇守三关的功绩，在倒马关城西3公里的马圈山修建了“六郎碑”。此碑建于明正德十五年（1520），碑坐北朝南，汉白玉石砌成，高1.18米，宽0.6米，厚0.7米，呈长方形，线雕云朵花边，碑额抹角线雕云纹图案，碑文楷书“宋将杨六郎拒守之处”。
杨六郎即杨延昭（958—1014），并州（今山西太原）人，宋真宗时任保州缘边都巡检使，在今河北省徐水县遂城一带英勇抗击辽兵，因战功屡屡先后授英州刺使、保州防御使，后来又在高阳关（草桥关）任副都部署，在边防镇守20余年，威震辽邦。
传说杨六郎打仗，善于以少胜多。一次，他传令士卒走村串乡买来数百头牤牛，拴在树林里饿起来。接着，他令人用于草绑扎出无数个草人，给其穿戴上敌乓的衣帽，肚露干草。摆布停当后，就把那些饿急了的牤牛放出来赶到草人丛中。那牤牛一闻到草料香味，就抢着吃，吃不着就用犄角把草人的肚子挑开。照这个法子，把牤牛训练了几次，就拴进树林空饿起来。说来也巧，三天之后，探子来报，敌人犯关来了。
后人为纪念杨延昭(六郎)镇守三关的功绩，于明正德十五年(公元1520年)，在倒马关城西3公里的马圈山上修建了"六郎碑"。碑文为:"宋将杨六郎拒守之处。"杨延昭是并州(今山西太原)人，在边防镇守20余年，辽兵甚为畏惧，千百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。
于是，杨六朗传下将令，命兵卒把尖刀子绑在忙牛的两只猗角上。刚刚绑好，敌兵就过来了。杨六郎传令解绳放牛。这时，牤牛认为来敌又是供自己饱餐的草人，就一个个掀着尾巴朝敌阵窜去。见敌兵就挑，挑倒后一闻没有草料味，就再去追活的。直追得敌人退了许多里，被牤牛挑死的敌兵不计其数。从此，老百姓编了一句歇后语：“杨六郎的牤牛——驯（训）出来的。”