竹马艺术历史悠久，流传地区很广。曹雪芹的《红楼梦》中就有大观园的姐妹们做竹马游戏的描写。这种艺术阵容严整，气势浩大，角色齐全，表演内容丰富多彩，颇受农村广大观众的喜爱。农村中的节日庙会、婚丧，如有竹马艺术表演，就会顿增声色，更加排场，更加热闹。威县城南苏留寨村的竹马艺术，以艺术精湛而颇受城南一带人们的欢迎。
竹马艺术的道具就是八匹竹马和一头怪骡子，人称八匹骏马，每匹竹马长125厘米，宽45厘米，头高50厘米，身高25厘米，中间有腰孔30厘米见方，腰孔周围凸出，呈马鞍形，马的鬓头都是用彩色颜色画的。
八匹骏马有不同的颜色，分枣红、桃红、杏黄、炭黑、雪白等，怪骡子是全身乌黑，竹马的下面按马的不同颜色围上颜色不同的布，叫“马围子”，演员挎上竹马不露腿脚。
竹马的制做完全靠手工，先用泥土按竹马的尺寸做一个马身子的模型，然后在模型上用调好的浆糊糊上一层一层的牛皮纸，最外层是一层白纸，外壳就做成了。另外再按尺寸做一竹架，竹架的做法是：先做一个长40厘米，宽35厘米的木框，两头平钉上半园形的竹板，然后在竖肩钉四个半园形的竹板就成了。
把竹马的纸壳凉干后取下来，套在竹架上钉牢，然后涂上各种颜色，画上马鬓头，马鞍子，再用透明漆漆好，拴一束彩色线麻做尾巴，钉上“马围子”，系上马缰绳，一匹五彩竹马便告制成。
竹马的制做是一项集泥塑、绘画的综合艺术，需要艺人的高超手艺和精心制作，才能栩栩如生.不用说表演，就这八匹骏马和一头怪骡子，摆在地上，也常招引很多人欣赏、玩味，可称得上是精巧的手工艺品。
竹马的表演艺术，不但具有戏曲艺术的特点，而且比舞台戏曲更具有威武雄壮的气势。首先竹马演员要按一出传统戏“上装”生、旦、净、末、丑各行当具备，马鞭子跟舞台上用的一样。苏留寨的竹马表演，常饰演的剧目有：《杨金花夺印》、《杀官》、《赵公明下山》等，在表演中唱的是“乱弹”剧。
竹马的表演，象戏曲一样有固定的程式，首先是“叫马”即敲起激越的“叫马鼓”，使八匹骏马集合整队;然后是“领马”即敲起领马鼓，通过长街把马队带到表演场地。
在场地表演竹马“跑阵子花”在紧锣密鼓声中马队出场，出场形式有两种，分两队齐出叫“二龙出水”;一队出场叫“长蛇脱皮”。在“大战鼓”、“小战鼓”声中竹马跑起“阵子花”，阵子花也有几种，如“单铁索”、“双铁索”、“十字梅花”、“里三城”、“外三城”、“里四角”、“对马头”、“对马尾”。跑这些“阵子花”完全按锣鼓点子的变化而变换，在变换阵子花时，表演者都按“头马”、“二马”的动作而变换。
竹马表演的步法奇特，都是“罗圈腿”脚后根先着地，快慢按角色不同而不同。
跑阵子花不但有锣鼓伴奏，而且还伴有嘹亮雄浑的唢呐声。常用的唢呐曲牌有：《浑天游》、《备马令》、《过江》、《开马背》、《朝天子》、《五三五》、《娃娃儿》、《咬鹌鹑》等。
在激越的鼓声、嘹亮的唢呐声中八匹骏马和一头怪骡子驰骋于圆场内，好象把人们带进了古战场。时而象万马奔腾，给人以“铁骑突出刀枪鸣”之感，时而又象惊心动魄地两军撕杀，时而又象将帅布阵，再加上里三层外三层围观的人群，那威武雄壮的场面，确实为人们带来了祥和、欢乐，使人们交口称赞。
在跑阵子花时，最引人注目的是“怪骡子”他属于丑角，黑脸白鼻，卡“八”字胡儿，戴辣椒帽儿，穿“黑夸衣”，肩上斜挎一串铜铃，用脚尖走路，有节奏地抖动着膀子，使那串铜铃发出有节奏的“叮当!叮当”的响声，跟骏马奔驰的铃声一样.他在场内行动无拘无束，乱跑乱跳，撤蹶子，打立峨，横踢竖咬，模仿怪骡子的各种动作。他有时在旦角马的前后左右动手动脚，挤眉弄眼，捻胡子，打响鼻，与旦角调情，有时在威武的将军马前缩作一团，作出种种滑稽像，不时引逗得观众一阵接一阵的哄笑.一场竹马艺术表演，有没有一个好的“怪骡子”往往决定着观众对这场表演的褒与贬。
元霄之夜跑阵子花，演员除了手执马鞭之外，另一只手端着各式各样的花灯，如“荷花灯”、“鲤鱼灯”等，那更有另一番走马灯的景象，使元霄佳节光彩夺目。
跑阵子花完毕，就按饰演的剧目唱戏，该哪个角色出场，谁就在场内边表演边唱。这种演唱不但有舞台戏的虚拟性、象征性，更有离开舞台的写实感，这大概是观众喜爱竹马艺术的原因之一吧。
竹马班常被办喜事的人家请去迎亲，两队竹马在花轿前面表演，有时被人们横放一条板凳挡住，就得停下来演唱，敲起喜庆的锣鼓，吹起欢快的吸呐，迎花轿进门，确实给办喜事的人家增加了排场。
竹马送葬，则是另一番气氛.两队竹马伴着缓慢低沉的锣鼓声和哀婉的唢呐声慢慢行进，怪骡子在棺前俯首缓步不时恋恋不舍地回头，烘托出悲哀肃穆的气氛。
竹马艺术在威县源渊流长，广为流传，城南的竹马班子就有冯庄、沙河辛，苏留寨三个。竹马班的组织者叫“会首”。每个班子都有表演出色的演员，各异的表演风格，三个班子常常或两或三被邀去联合演出，互相传授演技，互相补充演员，使竹马艺术不断提高。苏留寨的竹马班子已传三代，每一代都培养出一批演技很高的竹马艺人。如刘家三代吹鼓手，赵家三代的“怪骡子”，张家三代的“头马”和“二马”都是城南享有盛誉的竹马艺人。
威县的竹马艺术，是威县民间艺苑中不谢的花朵。