落腔有三百年的历史，是在说唱艺术中衍生发展起来的。落腔内容主要反映了民间的日常生活和下层老百姓的喜怒哀乐、婆媳关系、婚恋嫁娶、劳动生活等方面。
安阳戏曲有着悠久的历史，它源于古代的“巫”“优”表演艺术，殷商甲骨文所记载的假面舞人，巫师占卜、奴隶求雨等舞蹈以及傩神（驱逐瘟疫的神）戏，均是中国早期戏曲的雏形。汉代安阳已有角抵戏演出。东汉末年，民间歌舞演戏已极盛行，画家杨子华绘制的《邺中百戏图》可见一斑；北齐时，安阳一代演出的《踏谣娘》、《兰陵王》是当时流传较广的歌舞小戏；唐代安阳已设“县内音声”，盛唐以后已设“衙前乐”机构，主要演出民间音乐和散乐；宋金时期，杂剧演出在安阳较为活跃；元代，安阳已产生了全国享有盛名的郑延玉、赵文敬等元代杂剧作家；明代，安阳开始演出小说传奇故事；清代，安阳相继出现许多颇具地方特色的剧种。颇具地方特色的落腔就产生于那个年代。
落腔原名落子腔，安阳人称它落(lao)儿腔，俗称“落儿腔”，曾有写作捞子腔和唠子腔的。因其源于安阳民间，活动中心为安阳，故亦称为“安阳腔”，为地地道道安阳“土特产”。新中国成立50年代改为乐腔。
落子腔是由民间曲艺“莲花落”演变而成的，是宋代路岐人和露台弟子借以谋生的歌曲，别名呱嗒板，顺口溜。主要曲调有过街腔、站板腔。发展到元代成为一种唱调。到清代，则演化成一丑一旦登场演唱故事的形式。
乐腔表演艺术形式古朴，音乐唱腔优美，特技和专用乐器较多，在豫北及周边地区深受群众喜爱。现存独有唱腔音乐6类23种，曲牌和打击乐类58种，特殊身段特技2种，专用乐器2种，口述传承剧目210本。
1927年中华书局发行的分省地志《河南》中载："安阳腔--名落子腔，安阳最盛，南至汲、辉二县，极简单猥鄙，每数人就地为台，演于太行上之荒村。"虽在贬斥，但也道出了落腔真谛，反映了它是深受广大群众欢迎的风格独具的民间艺术，在其流行区域，一些传统剧目如《兰桥会》《小二姐做梦》《小喜只赶嫁妆》等，其唱词和调门群众已耳濡目染，闲暇时许多人都能哼上一两段。
关于落腔的渊源已无文字可考。一般认为它是由民问曲艺"莲花落"衍变而成，是宋代路歧人和露台弟子借以谋生的一种歌曲，通常是七言句的顺口溜，有时也作故事的引譬。发展到元代便成为一种唱调。清代则演化成一丑一旦登场演唱故事的形式。从清嘉庆末年到光绪，落子由写景或叙事，逐渐衍变为分别由人物登场演唱故事的戏曲。据艺人相传，清嘉庆年间，安阳就有人彩扮(化汝)演唱莲花落，后有内黄一姓赵的艺人，喜歌善舞，把当地流行的时尚小曲加了进去，逢年过节化妆登台演出一些短小剧目，颇受欢迎，群众谓之内黄落子。至道光年间，落腔已广为流传。
清朝道光年间，落子腔在安阳城广为流传。清末，安阳一带的贾北郭戏班是最早的落腔戏班子。民国初年，戏班逐渐增多，有安阳东大街戏班、郭家街戏班、孟辛庄戏班等戏班团体。较有声望的演员有“二把合子”、宋金秀、耽俊、刘长贵等。此时的落子腔声腔也有了较大的发展，形成了三大流派：以安阳、林县、成安、临漳为中路，称为落儿腔；以武安、涉县为西路，称为武安落子。声腔层次多变、起伏跌宕，行腔高昂嘹亮；以内黄、魏县、清丰、南乐、滑县、濮阳为东路，称落腔。唱腔平稳古朴，吐字清晰，擅长悲剧的演唱。
解放初期，落腔发展到了鼎盛时期，土改运动中，落腔业余剧团遍及安阳城乡，除演出流传剧目外，还配合土改运动演出了《赤叶河》、《兄妹开荒》、《血泪仇》等现代戏和自编自演的时事小戏。对发动群众和组织群众发挥了积极作用。
由于落腔的广泛传播与盛行，落腔也形成了自己独特的地方风格，一些传流的剧目如《小二姐做梦》、《小喜子赶嫁妆》等。因适合安阳人自己的口味与腔调，耳濡目染，上些年纪的人闲暇时都爱哼上一两段。请欣赏《小儿姐做梦》出嫁的开头和结尾：
唱的是民国称共和，千金小姐厚脸皮的多。
小二姐独坐绣房里，心事重重泪如梭。
埋怨一声爹和娘，为什么还不给我找婆婆。
……
转身再寻南柯梦，照着这梦在做个。
小二姐侧楞膀，把眼合，伸着腿，
蜷着脚，鸡叫天明还是没睡着。
安阳东部内黄乐腔在全国较为著名。内黄乐腔产生于清嘉庆年间，兴盛于清末民初。1955年，内黄选拔乐腔名艺人，成立了内黄县乐腔剧团，是全国唯一的国有乐腔艺术表演团体。
内黄乐腔是土生土长的剧种，特殊的唱腔、特殊的身段、充满浓厚的乡土气息。内黄乐腔是小戏，人人都会唱几句，深受群众喜爱，具有独特的学术价值和广阔的群众基础。乐腔名艺人赵清文，1956年在河南省首届戏曲观摩汇演中荣获表演一等奖，群众传之为“卖庄子卖地，也要看看赵瞎子（赵清文）的《借髢髢》。”
二十世纪末，刘风芹、张秀芹、苏现军等一大批青年演员成为豫北地区乐腔新秀，并多次获得省市级奖多项。二00五年，河南省第二届民间传统优秀戏曲汇演获金奖3项。同年，在全国名城电视戏曲汇演中，表演的《赶脚》深受广大观众好评，中央电视台11套栏目先后两次在黄金时段播放了该团演出实况。
2011年5月，河南省内黄县申报的“落腔”经国务院批准列入第三批国家级非物质文化遗产名录。