昆明的建城历史，可追溯到公元前三世纪初，楚将庄率兵入滇，建滇王国，在今晋城筑城建都。唐、宋时期，南诏、大理国在今昆明城区筑拓东城。元朝开始，昆明逐步成为全省的政治、经济和文化中心。
明朝灭元后，明洪武十四年（1381年），明将傅友德、兰玉和沐英率师进入昆明，结束了元朝梁王在云南的统治，留沐英镇守云南。次年，沐英在昆明废弃历代土城，修筑砖城墙，并将圆通山圈入城内。
有民谚道：“昆明城内三山一水。”即圆通山、五华山、祖遍山和翠湖。明朝修筑城墙总长九里三分（约4443米），高二丈九尺二寸（约9米），城墙共开六门，并修建六座城楼。
当时昆明城为方形略扁，东门名威和门，俗称大东门，在今小花园一带；东北门名为永清门，俗称小东门，在今圆通公园大门前，圆通街东口；北门名为保顺门，俗称北门，北门街因此得名，在北门街尽头、圆通山西北门口；西南门名为洪润门，俗称小西门，在今人民中路西口一带；西门名为广远门，俗称大西门，在今文林街与建设路口的新建设电影院前一带；南门名为丽正门，俗称近日楼（大南门），现在东寺街文化步行街上新建近日楼，旧址在今南屏步行街东口。据《昆明县志》记载：“各门均有楼，分别为殷春、壁光、拓边、康阜、眺京、向明（清初改为近日）。”
明代云南（昆明）城墙，环城有河，可行舟船。外通重关，跨隘衢市，城外街道宽一丈有余，分为三道，行走其道，视人而分，仕官行左，商族行右，王公贵人行中，等级分明。明代砖城的城区面积约有3平方公里，城内衙署、官邸、寺庙、王府、巡按察院、都察院、市政司署、提刑按察司等集中在今正义路、庆云街、景星街、甬道街和威远街一带。
清朝先后对昆明城墙修葺过23次，并对城内外街道进行了较大改扩建，城郊设3坊24铺，街道150多条，巷道400多条。
1922年，因市政建设需要，开始拆除城墙，先拆除南面一段，开辟一门，纪念护国起义成功，命名此门为“护国门”（在今南屏街下穿道口东北侧），俗称小南门。继之又拆除丽正门，保留“近日楼”。1930年拆除正义路以东、护国路以西城墙，填河建路，取名南屏街，今改为南屏步行街。
新中国成立后，1951年拆除护国门至圆通公园的城墙，修建青年路，随后又拆除近日公园至小西门、大西门至圆通公园、小西门至大西门的城墙修建道路。从此，昆明古老城墙消失（现仅有圆通公园东北角尚有一段存在），成为不再有城墙封闭的现代都市。