礼乐与征伐，犹如车之两轮，缺一不可。军队的组建、管理，离不开礼的原则。如天子六军，礼有等差，大国三军，次国二军，小国一军。天子万乘、诸侯千乘、大夫百乘。军队必须按照礼的原则训练和管理。
大师之礼：就是天子亲自率领军队出征的时候举行的礼仪，声讨敌人的罪恶，表示必胜的决心，激发将士的义勇之志。
大均之礼：上古兵农合一，出则为兵，入则为民，各家都要承担军赋。大均之礼的重点是校核户口，公平地分摊军赋，避免民众苦乐不均。
大田之礼：春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。检阅战车与士兵的数量、作战和协同能力。
大役之礼：古代要营造宫邑或者堤防等公共设施时，需要征调民力。但有的家里只有一个劳动力，而且上有老、下有小；而有的人家里劳动力和男孩很多，情况差别很大，不能简单划一，应按照人性化的原则，根据民力强弱分派任务。
大封之礼：古代的边界上有封土，上面种着树 ，这叫封。某个诸侯的领土被人家夺走了，后来又把它夺回来，在得到确认之后要举行仪式，把原先逃亡的居民招募回到原地生活，这个仪式叫做大封之礼。
军队里面这样的礼非常多，比方说日常的训练车马、旌旗、兵器、军容、行列、站列、营阵、校阅，甚至士兵的坐作、进退、击刺，以及日常训练都有仪式。战争得胜回来，则有凯旋、告庙、献俘、献捷、受降等仪节。