在武当山南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外绝崖旁，有一座雕龙石梁。石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，采用镂雕、浮雕、圆雕等手法雕凿成两条神龙及祥云。龙头顶端，雕一香炉，下临陡峭的绝壁，因此被称为天下第一香——龙头香。这种建在悬崖上的石构建筑具有很高的艺术性和科学性。
龙头香对面为礼斗台和风月双清亭遗址。这里四面崛起一峰，直刺中天，大有欲飞之势，自然景色绝佳，其上建有梳妆台和飞升台。飞升台前有一石，名叫试心石，石下悬崖千丈。
相传真武大帝居住武当山修炼42年，得道升天，曾在此梳妆更衣，故亦名“更衣台”。
龙头香又名龙首石，建于公元1314年。龙头香是古代工匠采用多种手法雕刻的合并为一体的两条龙，造型浑然天成，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。在峭壁上悬空伸展的两条龙传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它们到处巡视。
正因为龙头香的神秘性和重要地位，信士弟子们为表虔诚，每次来朝拜武当山，都要烧龙头香而走上那生死的边界。由于下临万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，就会粉身碎骨。毫无疑问，龙头香自从建成以来，从上面摔下去的人不计其数，其情形目不忍睹。
公元1673年，总督下令禁烧龙头香，并立碑告诫。碑文告诫人们说，神是仁慈的，心诚则灵，不一定非要登到悬崖绝壁上烧香才算是对神的崇敬；所以不要复蹈前辙，毁掉宝贵的生命。禁烧龙头香碑不仅保全了许多人的性命，同时也告诉人们要珍爱生命。
《禁烧龙头香》碑文为：南岩之下，倚崖立殿以祠灵神，不知何时凿石为龙首，置香炉于前，下临绝壑，凭高俯瞰，神悚股栗，焚香者一失足则身命随陨。此世俗庸，妄人所为，非上帝慈惠群生之意也。今徙炉殿内，以便焚香者，使知孝子不登高，不临深之义，立石檐前，永杜小人行险侥幸之路，本宫住持暨诸道众，随时劝诫，勿蹈前辙，其遵行无忽。大清康熙十一年六月朔旦。
总督蔡毓荣下令立《禁烧龙头香》碑，这段碑文劝诫人们不要去烧龙头香，并设栏加锁。如今扶栏俯视，仍感头晕目眩，毛骨悚然，是武当著名险胜之一。