陕西人重视祭祀祖先。祭祀祖先可分为家祭、庙祭、墓祭、年祭等形式。
家祭
家祭远祖设族谱，近祖设神主套。神主套内设三祖牌位，高是一尺，形如石碑，上书“×神主之位”，背面写生日忌辰。神主碑用黑墨写成，最后一个“主”字，空出上面的一点，择吉日请有功名的人用朱笔在“主”字上点第一点，这叫“迎神点主”。此仪式旧时十分隆重。陕北多在殡葬之后举行。即把亡者的牌位放入神楼中，响吹细打迎回家中，由一有功名的人(即举人或秀才以上的人)把神主的“主”字第一点用朱笔点过，然后将牌位放入神主套里，按时祭奠。
旧时家祭极为隆重，清光绪十年修的《高陵县续志》记载：庶士家祭之礼，于寝室之北为龛，以版别为四室，奉高曾祖祢，皆以妣配(昭左穆右，妣以适配)，南向，前设香案总一。服亲男女成人无后者，按辈行书纸位祔食，男东女西相向，事至则陈，已事焚之，不立版。岁以春夏秋冬节日出主而荐，粢盛二盘，肉食、果蔬之属四器(庶人荐果蔬新物，每案不过四器羹二，饭二)。前期，主人及与祭者咸致斋。荐之前夕，主妇盛服治馔于房中。其日夙兴，主人吉服，率子弟设香案于南，燃烛置祭文，于堂北设供案二，昭东穆西，均以妣配，位均南向；设祔案于两序下各一，男东女西，东西向。主人以下盥，奉木主设于案，设祔位于两序案讫，主人东阶下立，众各以行辈东西序立。主人诣香案前上香毕，率在位者一跪三叩，兴。主妇率诸妇出房中，荐匕箸，醯酱，跪叩如仪，退(县俗，妇人不与祭)。子弟奉壶，主人诣神案以次酌酒荐熟讫；皆就案前跪叩，兴。
子弟荐拊毕，主人跪，在位者皆跪。祝进至香案之右，读祭文：“气序流易，时维四仲，追感岁时，不胜永慕。谨以庶品，粢盛醴齐，致荐岁事。以某亲某氏等祔食，尚飨。”讫，兴，退。主人以下叩，兴。再献，主妇荐羹饭，三献，主妇荐饵饼、时蔬，主人酌酒跪叩，均如初仪。毕，主人率族姓一跪三叩。兴，祝取祭文及祔食纸位焚于庭。众出，主人纳木主彻，退。日中而俊，春一举。布席于堂东西北上。陈椅、盏、匙、箸，如其人数，传祭食于燕器，热酒馔。族姓至，主人肃入序位，以行辈年齿为等，旅揖即席．，进酒馔，酬酢如礼(每进食，子弟间行酒三巡，长幼献酬交错，饮无算爵)。汤饭毕，长者离席告退，主人送于门外，诸子弟皆随以出，彻。仆人俊余，食皆尽。
月朔望日，主人皆家众夙兴，启寝室，燃烛，诣香案前，依行辈序立。主人上香献茶，复位，率众一跪三叩，兴，彻茶阖室，众退。若家有吉事，主人盥洗，启室燃烛焚香，以其事告，行礼如朔望仪。庶人设龛，奉四世神位。主人率众行礼，主妇治馔荐羹，日中众俊，朔望供茶行礼，告事，均与庶士仪同。县俗，士庶寝荐在除夕，寒食，十月朔日，长至日，礼极简略。
家祭，逢岁时节令，焚香叩头，毕恭毕敬，是为常礼。此外，遇丧葬喜庆，随时祭告祖宗，还有祖父母、父母之生日、忌辰也进行家祭，怀念亡者。
庙祭
旧时，各宗族大都有祖祠，即老祠堂。随着时代的推移，子孙繁衍，族人议分祠祭祖，于是便有了长门祠堂、二门祠堂等。庙祭多在祠堂进行，各地祭祀不一。潼关冬至节庙祭盛况非常，祭品达五间房之多，桌面摆设豪华、丰盛，各种蒸馍花样、油炸果品及各式糕点，还有大量纸扎花束之类，全羊，全鸡，全鹅，海味，山珍，应有尽有，白昼黑夜，接连三日，祠内点巨型红腊烛，高悬多面宫灯，张贴宽敞五色对联，中间供桌屏障，高悬宗谱，桌前摆列高达二尺的巨型纸匣牌位，祭仪繁多，主祭者是族长，合族男子按辈分向祖宗叩头，缅怀祖宗之功德，夸耀后辈之威风，鼓乐喧天，热闹非常，恭恭敬敬。如有不恭者，则剥夺其祭祀之权，或被驱逐，不能再入祠堂，此为一生之奇耻大辱。
陕北群众在结婚时也有祭祖仪式，有祠堂者，婚日，族人在祠堂里按辈分祭祖；无祠堂者，即在主人院子里临时设立祖宗牌位，摆放供桌，供桌上献各种果品、肴馔，焚香燃纸，族中男子按辈分，依次向祖先牌位叩头。
清光绪十年刻的《高陵县志》对庙祭记载甚详：“其时享亦略仿品官。品官有家庙，祭用四仲月。前期，以环致卜日予庙。前三日，主人主妇致斋于内外。设高祖考妣下四代位，各一椅、一桌而合之，东上，祔位在东西牖下。主人具馔，乃行事(品官唐帽束带，封妇花钗、翟衣，土深井幅衣，庶人巾衫结绦，妇人大袄长裙。县俗，妇人不与祭)。盥洗告庙，请神主于正寝(县俗有庙，只祭于庙)，参神(再拜)，降神(主祭升焚香，跪受盘盏，实酒灌于茅上，四位同，再拜复位)、进馔(主人设正四位，每位肉在盏南，面食在肉西，鱼在醋南，米食在醋南，醋东于盂羹、盏西盂饭，其蔬果，脯醢，匙箸则前设。既设，降，祔位人代设)、初献(主人升，取位前盘盏注酒奠，故处北面跪，又酹酒茅上，兄弟灸肝于炉，荐箸四正位考妣。祔位人分献。辞日祗荐岁事)、亚献、终献(亦如初，不读祝)、侑食(主人升添酒，主妇授匙，饭中正箸，再拜降)。祝阎门(此即厌也，男妇门东西立)，启门(祝声三噫歆，乃启门。主人、主妇分进茶子考妣。祔位人代)，主人饮福受胙于香案前(祝授酒及饭于主人，致嘏辞，主人啐酒尝食，俯伏，兴。祝告礼成，主人复位，再拜”，辞神(再拜)，椟主归于庙，乃彻乃俊。县俗，士庶人之祭，不及四仲月，多在除夕、寒食、中元、十月一日、长至，礼简略。”
清宣统三年《泾阳县志》：“旧族多建祠宇，壬戍后无存者，岁时伏腊，皆各就其家设位而祀。”
《同官县志》(民国21年)载：“祭无专庙，缙绅家间有之，余俱设木主一，祀其先于寝室。四时之祭，独重仲春。男女皆赴茔拜扫，羊、豕、面食毕具，无者斗酒只鸡，焚香号泣。孟冬，设时食，诣墓所以祭。其它如元旦、冬至、朔望、忌辰，亦未尝不祭也，然仪节多略焉。”
《白水县志》(民国14年本)载，一般家庭无祠庙，“而就家园隙地构数椽以妥先灵”，“乡民凡遇元旦，多在县市中茶店、酒肆悬先代影图，宰猪以祭。祭毕，则群饮分胙而散。”
庙祭最数清明节隆重。是日族中男丁都到祠堂祭祖，有的还在祠堂里备办宴席，俗称吃公饭，是日还商议族中大事，尤其是对族中一些违犯族规的人和事，如“忤逆不孝者，偷盗乱淫者”进行处罚。
墓祭
墓祭也为陕西人民十分重视。祖宗的坟茔有老坟和新坟的区别。老坟即同族共有之坟，新坟为族内各支脉之坟。墓祭时，老坟、新坟都去祭奠，有“祖宗虽远，祭祀不可不诚”的古训。1944年《米脂县志》载：“岁时扫墓。每岁于清明、端阳、中元、冬至(或十月初一日)。主人夙兴，具香楮，酒馔，率子弟诣墓陈献品，上香焚纸钱，序立，呜炮再拜；并设酒、香表于后土神前，行礼如仪。是日，于家庙内设奠，仪式亦如忌日，礼毕，合家同食俊余。”光绪九年刻的《孝义厅志》：“凡民间少有家庙，每逢节序，生辰、忌辰、近则祭于墓，远则祭于家龛。”
墓祭除了岁时节日进行外，家中有喜庆大事，也进行墓祭。《陕西通志》：“入学、登科、拜官、焚黄等，乃于墓，则备牲设乐，请相礼赞行九拜三献礼。”
墓祭也数清明隆重。清明这天，族中男子先到家庙祭祖毕，然后到老坟地焚香燃纸，进行叩拜。祭毕，把预先准备好的肴馔、馒头、酒浆分给族人，席地共餐。民国12年(1923)《兴平县志》：“清明拜扫，作纸钱焚于墓所。姻戚以纸钱相遗，互相拜墓。”《高陵县志》：“清明前二日为寒食，家长率子弟，妇女往祭坟，若有葬在去年者，则前一日祭，曰新坟。”《续修礼泉县志稿》(民国24年)：“清明前一日为寒食节。凡丧未逾三年者，先奠祭之，名曰上新坟。至清明日，上坟烧化纸钱，先茔有残缺者，亦于是日修补，名曰拜扫。”《同官县志》(民国33年本)：“新丧家多以是日(寒食)备酒馔、冥资上新坟，清明日，再备至祖先墓拜扫献新，并以五色纸剪长络悬树上，随风飘扬。”清光绪三十一年本《绥德州志》载：“清明，家家皆谐先茔齐至坟前会祭，分餐俊余，为上坟会。”清嘉庆十九年刻《汉南续修府志》载：西乡县“祭则元旦设祖先神主于堂上，元夜祭于门外，并神主焚之。清明，祭于坟，男女少长成至。七月十五祭于门外，十月朔亦如之。”城固县“清明祭祖于墓，芟除荆棘，挂纸钱。”洋县“清明上墓，长幼毕集”。西乡县：“清明日，男女上坟，各进新韭、笋、茗，奠酒焚帛。”
陕西人民清明时除了墓祭祖先外，还有祭奠历史名人墓的习俗。南郑的纪信墓，城固的张骞墓，洋县的蔡伦墓，勉县的武侯墓，白水的杜康墓，白水的苍颉墓，韩城的司马迁墓。绥德的扶苏墓、蒙恬墓等，尤其是黄陵的黄帝陵，清明时节必隆重祭祀，敬献各种祭品，宣读祭文，十分肃穆和庄重。
麻谷祭。农历七月十五日，古称中元节，俗称鬼节，祭祀在黄昏。《高陵县志》“中元，祭先在黄昏，仪如正旦，然后折麻谷以献，盖告穑事成也。”陕南也有此俗，中元祭祖，除焚香烧纸外，其供品是以新的粮食(作成熟食)和瓜果为主，并敬献桑(蚕丝)、麻(帛布)，意在让祖先同享丰收之果实，故谓之献麻谷。除了献麻谷还有让祖先尝新的习俗。庄稼成熟时，先收一点，做成熟食，先给祖宗牌位前敬献，然后才合家食用。
送寒衣。农历十月一日，陕西不少地方群众用各种色纸剪糊成衣服，黄昏时在祖先坟茔烧掉，谓之送寒衣。据民间传说十月一日为孤魂会，人们在送寒衣时，除给祖先焚烧外，还要多烧给无主的孤魂。《临潼县志》：“十月一日鸡鸣，焚纸，献馄饨祭先，谓之送寒衣。”《高陵县志》：“十月一日，荐馄饨于先人，仪如中元，又送寒衣于墓，即古履霜露而凄怆之遗也。”《周至县志》：“十月朔日，设馔祀先，焚纸于坟墓，名曰‘送寒衣”’。《续修礼泉县志稿》：“十月一日为寒衣节，以五色纸制成龛衣，焚之亲属墓前，名曰‘送寒衣”’。《渭南县志》：“十月朔日，鸡鸣焚纸衣，献馄饨祀祖，谓之送寒衣。”《同州府志》：“十月一日，煮面饺祀先，焚纸衣裳，日送寒衣。”《凤县志》：“十月朔日，家家剪楮帛①（①楮帛：楮(chu。楚)，皮可制桑皮纸，楮帛是用纸剪成衣服巾带以祭祀祖先。）作寒衣，诣祖茔焚送。”《定边县志》：“十月初一日，日寒衣节，夜晚皆用纸卷、纸钱焚于门外，以送祖先。”《府谷县志》：“十月初一日，家人夙兴，持供馔及楮钱，五色纸为帛，至门外焚，又至祖考前焚，名曰‘送寒衣’”。陕南一些地方，是日祭祖不在坟地，而是在各家房前屋后的院落，路边撒上灰圈(欲给几个亡人烧纸，划几个圈，写上姓名)，将寒衣和纸钱烧在其中，以示亡魂各取一份，互不争夺。
此外，大一点的岁时节令，都要祭奠祖先，如中秋、重阳、冬至、腊日等，最数年祭隆重。
年祭
年祭，各地不一。《咸阳县志》：“元旦鸡鸣，列香案、牲果，祀天神，拜祖先毕，尊卑长幼列序称寿，既乃出拜亲友，交相称贺，饮食宴会。”《高陵县志》：“正旦前夕，士民皆祭其先，先期悬纸钱于固旁，夜半祭毕，焚钱酹酒，A旁者亦焚之，酹汤酒，或即古祭祔之义也。比鸡鸣，各悬黄钱于长竿以祀天，曰‘接天神’；又以麻杆、木炭悬之门，曰‘去瘟疫’。至日，或合族，或随各友醵酒馔以祭宗祖。
祭毕，尊长上座，卑幼以次拜其下，俊祭之余而散，日‘拜神主’。”《周至县志》：“元旦，鸡鸣起，设香案；牲果，盛服拜天地、拜灶、拜祖宗，后拜父母、伯叔、兄长，每族数世祖考共为画像，众会拜毕，共欢饮，日节坐。”《临潼县志》：“正月元旦，焚香燃烛，设果肴祭灶、中雷、祀祖先。绅士家祭四代主于祠堂或厅事，民家祭祖父或挂影像。”《府谷县志》：“元旦，五鼓起，举石炭火，设香案，三牲献供，纸马祭天地、祖宗毕，长幼以次叩拜，亲友迭相拜贺。待初二、三出行，上祖宗坟墓烧纸，叩头祭献。……元宵日，用牲献、香纸、酒茶于祖宗坟墓前笼石炭水祭拜。”《洛川县志》(1944年修)：“元旦夙兴，吉服祭拜大地，祖先(先于除夕携香纸自墓请祖先回，堂设祖先像)毕，以次拜父兄，出拜师长、亲族。
鸡鸣，悬黄纸挂灯笼于长竿，日接天神。门窗悬木炭，曰去瘟疫。……黄纸作钱，结彩悬门，名‘宝盖钱’。祭祖先，拜尊者毕，醉饮而散，名‘拜神子”’。“少长咸集，燕毛序齿，行旅酬礼，尽欢而罢，名日“吃神子会”’。“族人集家庙内，宰牲祭祖，就牲为筵，亦称吃年。今多于初二、初三等日行之。
至普遍家庭，则元旦五更即兴，老幼着新衣，先敬神，后拜祖先，然后拜邻里。”《中部县志》：“元旦，彻夜燃灯，焚香，设醉供五祀，祭祖先。”陕南过年时也祭拜祖先，祭祖时尚有送灯的习俗。农历腊月月尽至次年正月初三日，在家祭祀祖先，每晚要给祖宗坟茔送灯亮。每晚只将蜡烛点燃插在专为供灯亮用的洞穴即可。无碑耳的，要作竹灯，一墓一个，用白纸糊成，点烛于其中，插于墓前。第二天清早收回，晚上再送。用意是让祖宗之灵也和后代儿孙一样，明明亮亮，欢度春节。礼泉也有此俗，《续修礼泉县志》：“元宵节，比户皆悬灯结彩，……并在祖茔前燃纸制小灯，名曰‘送灯’。”