乌泥泾棉纺技艺形成于宋末元初，由当时松江府人乌泥泾人黄道婆在崖洲(今海南岛地区)棉纺织技术的基础上，结合乌泥泾的生产实践后发展而成的。
经由黄道婆改进后的乌泥泾棉纺技艺形成了由碾籽、弹花、纺纱到织布等当时最先进的手工棉纺织技术的工序，在棉纺实践中显现出了其强大的生产力。人们争相传习，并通过乌泥泾向周遍地区广泛传播。乌泥泾棉纺技艺代代相传，集体不断革新，发展了具有民族性、科技性和地域文化内涵的手工棉纺织技术及产品。
乌泥泾棉纺织技艺，改变了上千年来以丝、麻为主要衣料的传统，使明、清两代全国范围内大量增殖的底层百姓用棉衣御寒；同时促进了上海以及江南地区集镇的形成和繁荣，并且改变了江南经济结构，催生了一门新兴产业，带动了一方经济的繁荣；同时也提高了妇女的家庭地位和社会地位，改变了当地的生活风俗和传统婚娶习俗，有些风俗至今尚有延续。
历史起源
黄道婆及手工棉纺织技术在我国传播经历了五个阶段。
一是革新时期——南宋末年，松江府引种棉花。但技术十分落后，黄道婆改进了捍、弹、纺、织之具，革新了手工棉纺织技术，由此百姓家家机杼、丰衣足食。
二是发展时期——元代以后松江府地区的棉纺织业已闻名全国，棉花种植遍及长江流域和黄河流域，棉纺织技术达到较高水平，江南地区植棉纺织蔚然成。
三是鼎盛时期——明代，松江府成为最大的棉纺织业中心，棉布成为全国流通商品和普遍使用的衣料，涌现了许多新兴的纺织业大市镇，出现了具有资本主义萌芽的手工工场，有“衣被天下”美誉。
四是衰退时期——鸦片战争以后，机器洋布销入中国，使传统手工棉纺织业完全趋于破灭边缘。日本帝国主义的侵略，中国传统手工棉纺织业奄奄一息、几近灭绝。
五是转型时期——解放后，手工棉纺织业有了新发展，机器纺织业一直保持城市的重要支柱产业。进入八十年代后，上海的手工棉纺织技术在旅游业的影响下，有一定程度的恢复。
制作器具和作品
1、搅车，又名轧车，是革新后的棉花去籽工具；
2、大弹弓和弹椎(槌)，是革新后的弹棉花工具；
3、三锭木棉纺车，是革新后的纺棉纺车；
4、素织机、提花机，革新后的织机；
5、乌泥泾被，采用提花织造技术的手工棉纺织制品；
6、传承的松江府棉制品：
蓝印花包裹布
一是三纱棉布，又称细布，以丁娘子布、飞花布、三梭布等为代表；二是番布；三是混纺布；四是药斑布，又称“浇花布”、“蓝印花布”，这是流传至今印染图案的棉布。
传承
1、古代继承的代表人物(选摘)
(1)徐光启(1562～1633)明代上海县人，所著的《农政全书》，是中国农学史上一部最完备的百科全书。对促进我国植棉业的发展有着深远影响。徐光启是黄道婆棉纺织业创新精神的继承者。
(2)丁娘子明代人。丁娘子所织的飞花布属三纱木棉布，是继承黄道婆制作的“番布”之后，扬长弃短之后的棉纺织精品。
(3)梅氏(1477～1544年)明朝翰林院学士陆深之妻。梅氏从小崇拜黄道婆，刻苦学习钻研纺织技术，坚持每日纺纱织布，练就一手纺织手艺。
(4)曹氏明末清初人，河北祁州知府潘恩之妻，她效法黄道婆，亲自到百姓家中传授纺织技术，从而使方圆百里的妇女都学会和从事纺织，摆脱了原先赤贫之境。
2、古代国外传播的记录
1363年，植棉种籽流入高丽，不久纺织技术流播高丽全境。日本尊经阁文库所藏《水陆路程》(约成书于明代)第七部分中列举的松江府乌泥泾地名下有两行小字夹注：“纺棉纱脚车始自本处一老妇”。
3、现代乌泥泾的传承
朱金凤，女，1936年生，系东湾村人，三代从事纺织业，她七岁向母亲学习纺纱，十一岁学会织布。每到4月6日黄道婆生日，她便跟随祖母到黄母祠祭供黄道婆。
杨富珍，女，1940年生，系东湾村人，一家四代人擅长纺纱织布。杨富珍从9岁起，就与村里的孩儿们在“颂黄婆”的儿歌声中成长，从小喜欢纺织，学成一手好技艺
。
盛新度，女，1920年生，系黄道婆故居附近的华浦村人，五代人都会纺纱织布。自己大客堂内设有三锭纺车、提花机等全套纺织工具。
特征和价值
特征
1、技术的创新性：黄道婆革新的手工棉纺织技术和工具，一是综合了各地技术和各种工具性能的优势，进行革新创造；二是强调提高工效、省时省力；三是就地取材、操作简便。同时形成了由碾籽、弹花、纺纱、到织布一整套当时最先进的棉纺织技术的工序。
2、科技的领先性：黄道婆及手工棉纺织技术代代创造、集体革新。改革的“搅车”，比美国人维特尼发明轧棉机早了500年；革新的木棉脚踏三锭纺车，轻巧省力，功效倍增，要比英、美、德国早四、五百年。
3、传播的广泛性：黄道婆及手工棉纺织技术不仅在松江府乌泥泾一带传播，而且传播到江南，直至全国以及外国。在1860年时，松江府七县一厅就占全国棉布销售的三分之二。
4、传承的公共性：黄道婆及手工棉纺织技术的传习，有别于中国传统的家族传承，她把棉纺织技术传授给乡邻，又通过乡邻向邻近乡镇传播，逐渐推广到江南以及北方和南方。
5、手工操作性：黄道婆手工棉纺织技术具有机器无法替代的精密和艺术性，手工纺出的纱细如人的头发丝，织的布“紧密若绸”，花色丰富。松江府染青花布，历经百年亦不脱色，且具有各不相同，无可复制的美妙性。失传的“乌泥泾被”，再先进的机器也复原不了。