以自行车为器材进行骑行速度及技巧竞赛的体育运动项目为自行车运动。
1896年第1届奥运会上，自行车运动开始被列为正式比赛项目。现在，国际上除每年一届的自行车世界锦标赛外，还有世界和平自行车赛（环绕柏林、华沙、布拉格一周，共2000多公里的多日赛）、环法赛（环绕法国一周3966公里的多日赛）以及其他公路赛、越野赛和室内赛。
世界性自行车机竞赛活动原由成立于1900年的国际自行车联盟负责组织。1965年国际自联分成国际业余自行车联合会和国际自行车联盟两个组织。
当前，正式纳入两个组织所开展的竞赛活动分4大类，即公路自行车赛、赛车场自行车赛、自行车越野赛及室内自行车赛。