羊驼体型较大，约为驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长在200厘米左右。雄性羊驼体重可达75千克，雌性羊驼可达65千克左右。
羊驼体重在55-65千克之间，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米之间，尾长约150-250毫米，肩高约900-1300毫米。羊驼有着修长的身材和颈部，头小，耳朵大而尖。
从羊驼的名字可以想到它的长相，不仅与骆驼相似，与绵羊也有相仿之处，羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，但没有驼峰。
羊驼一般生长于海拔为4000米左右的高原，喜欢群体生活，每群有十余只或数十只，一般由1只健壮的雄驼率领，主要以高山棘刺植物为食。