冰玉堂坐落在顺德均安镇沙头管理区，落成于1950年，又称鹤岭静安舍，是当地自梳女群体合资筹建的安老院。冰玉堂最热闹的时候，有70多位自梳女在此养老，而随着社会的进步和大部分自梳女的离去，已无人居住在此。
2012年，冰玉堂“自梳女”博物馆挂牌成立，将顺德自梳女的文化产物完整地保留下来，对这一段历史完整地再现和还原，展现这一群奇女子的独特文化。并作为省级文物保护单位对外免费开放。
说起自梳女，多认为其兴起的缘由是中国古代封建礼法严苛，不少女性不甘受虐待，矢志不嫁，以此形式来反抗命运。她们有的担心婆家不好，会挨打挨骂，所以选择自梳；有的是为了给家庭增加劳动力，减轻负担；有的则是为了自由与独立；还有人是因所谓的“阻头不便、跨头不祥”，即子女要依照长幼之序依次结婚，若第一个子女没有婚配，后面的就要一直等待，为了不耽误弟、妹的婚姻，她们或自愿或被迫自梳。
自梳女也称妈姐或姑婆，“自梳女”一词据说是由于过去珠江三角洲的未婚女子都梳长辫挂在背后，到结婚时，才由母亲或女长辈替其把辫子挽成一团紧贴在脑后勺，称为髻。而自梳女们则通过一种特定的仪式，自己将辫子挽成发髻，以示终生不嫁，独身终老，也算是古代中国的一种女性文化。冰玉堂正门门楹上的对联“冰玉堂中诚雅洁，静安舍内满清芬”，正是她们的真实写照。
自梳女”平日可继续居住母家，采桑缫丝，自食其力，闲时常到“姑婆屋”与众姐妹聚会，在生活上互相扶持，亲如家人。年老或病危，必须移居“姑婆屋”，绝不能在母家去世。
不落家是自梳女子的一种假婚习俗，为遭父母强迫嫁人抗争无效所采取的折衷办法，过门行婚礼而拒绝同丈夫寝处，三朝回门后即长居母家不返，故称“不落家”。
20世纪30年代，珠江三角洲地区蚕丝业衰落，这一带的年轻女性转而结伴到南洋打工。她们有的原本就已自梳，有的则是五六十岁时，买来供品拜祭天地，成为了中国最后一批自梳女。
自梳女们到南洋打工，并不购置物业。为了年迈之时有一个养老的地方，自梳女们决定共建一个居住的场所。在1949年，新加坡的华侨成立同乡会，顺德的自梳女遂共同出钱，通过同乡会，在顺德修建起了冰玉堂，于1950年秋落成。
冰玉堂有着明显的西洋建筑特征，拥有大量的几何构图，色块鲜艳；整个建筑共分两层，圆柱圆门，三间二进，包括门厅、庭院、前堂、冰玉堂、偏间。其中一楼厅堂主要用于聚会和摆放神位，自梳女都有牌位，所有牌位都摆放在冰玉堂明显的位置，死者的名字写在黑纸上，生者的名字则写在白纸上。每年七夕、中秋和春节等节日，自梳女就会聚集在此举行活动，拜祭死去的姐妹，并展览自己的手工艺品，供人欣赏。二楼则是自梳女的卧室，不过屋里的床铺等都已拆除，只剩下木板地面和青砖墙壁。
此外，冰玉堂里供奉有不少神像，如观音、济公、关帝等。因而其也挂满“塔香”，“塔香”的形状如同蚊香，直径约为1米长，一支香可以烧1个月，当“塔香”吊起来时，就成了宝塔的形状。在挂起来的“塔香”下方，还可挂上进香者的名字。
冰玉堂是珠三角地区自梳女历史的重要见证，记录着自梳女这一独特群体的历史和文化。