杨家将的故事可谓是源远流长，然而，多数人知道的杨家将和杨门女将却是在演义评书以及影视作品中。那么在历史上，杨家将与杨门女将是否真实存在呢？
事实上，杨家将在历史上是真实存在的。在正史当中，杨家将的祖孙三代皆是有记载的。
据《宋史》中载：“马重伤不能进，遂为契丹所擒，其子延玉亦没。”“业既没，朝廷录其子供奉官延朗为崇仪副使，次子殿直延浦、延训并为供奉官，延瑰、延贵、延彬并为殿直”。
说到杨家将，就不得不提杨业此人。他其实是一名降将，原先是在北汉军中为将，可以说是北宋的劲敌，当时在北汉，他已有盛名——“杨无敌”。
太平兴国四年，即是公元979年，北汉投降北宋，杨业因此而归宋，还得到了宋皇帝赵光义的重用，任命他为右领军卫大将军，在边关驻扎，以防御辽国入侵。
杨业一生皆驻守边关，对边事极为熟悉，还多次击败辽军，名声威震边境，是契丹人的眼中钉。
雍熙三年，即公元986年，宋太宗决心收复汉土燕云十六州，因此出兵北伐。但是不想，因指挥不力，兵将不合导致战争的失败。而杨业在战败之后被俘，最终绝食而亡。宋军一路且战且退，直到最后一人战死，这其中还有杨业的儿子——杨延玉。
后来长子延朗在父亲死后改名为延昭，取自“天日昭昭”之意。决意要为父亲的死昭雪，他便是著名的杨延昭，即是演义中家喻户晓的杨六郎。
而其他的几个儿子，在杨延玉战死于狼牙村之后，其余的五子皆在朝廷任武职，并没有出战的记录。因此，在历史上明确继承了杨业衣钵的，便只有杨延昭。
杨延昭自小就随父亲征战，在杨业死后，杨延昭接过父亲的重任，开始在边关抗辽。他主要负责河北一带的镇守，此后的杨延昭同样威震边关，被宋真宗赵恒赞道“治兵护塞有父风”。
而杨延昭的儿子中，有留名史书的也只杨文广一人。杨文广虽然在军中为将，名气却是远远不及杨业和杨延昭的。在杨文广之后，史书中关于杨业这一脉的记载便消失了。
那么杨业这一脉还有没有后人？
后来，南宋被蒙古打败之后，杨门被灭门，后人而四散逃命。其中还有一支逃到了四川，因此在四川的梓潼一地，如今还有一支杨家后人。
此外，在中国几千年最重要的军事重镇雁门关下，还有一个小山村，也存在杨家将的后代。
此村落叫做鹿蹄涧，据说这个村落的名字与杨家将相干。
鹿蹄涧村位于山西代县城东北约40里，村里有“杨忠武祠”，是元朝时期杨业的第17代孙奉旨建立，可见其当时杨家将已经名扬四海，就连蒙古人也崇拜他们的事迹。在杨令公祠里面还有两部杨家的家谱，上年详细的记载了杨业的后代情况。
关于“鹿蹄涧村”还有个传说。相传，杨家将第14代孙杨友和杨山兄弟二人分别驻守坚州和代州，一日，杨友上山打猎，射中一只梅花鹿，一直追到鹿蹄涧村，梅花鹿突然钻进地底下，杨友命人挖出，竟然有一块巨石，巨石上有这支梅花鹿中箭的图像，杨友认为是大吉，所以命全家人迁入此地，也改名“鹿蹄箭村”，后又有得道之人游历于此，说地理位置是好，就是名字不好，要将“箭”改成“涧”就子孙万代延绵不绝，可安乐无穷也。
确实，代州杨氏在鹿蹄涧村定居后，世代繁衍，人丁兴旺。战争平息后，杨氏人都务农，但是因为鹿蹄涧村土地面积有限，所以很多人迁移出去，这迁移地点不一，全国各地都有。
有人统计，代县的鹿蹄涧村全村有400多户人共计一千多人，其中最年长的是杨家将36代孙，最年幼的是41代孙，他们还继承了杨将军的优点，农忙时作务农田，平时就舞枪弄棍，生活美好。如今，村落里面都是杨家将的后代，杨家枪法仍然能够在这里找到传人。
时至今日，他们还有个传统，就是“认祖归宗”，在农历三月初九（杨业出生之日），杨家祠堂就举行聚会，接纳来自全国各地的杨家将后人，在这里举行认祖归宗仪式。
在这里，每年都会搭台唱戏，演绎杨家将《死战金沙滩》等的经典故事。
除此之外还有《杨氏族谱》记载，杨家将也有后人迁入五台县；
元朝末年，杨家将第20代孙杨贵从代县鹿蹄涧村迁到五台县白兰村，接着又有杨家五支迁入于此，数百年来，在五台县成了名门望族。
上面说的是哥哥杨友迁入鹿蹄涧村，接下来他的弟弟杨山则居住在繁峙县代堡村杨家，现在代堡村同样是大村子，整个村子4300多人，有4000人是杨姓，都是杨家将后代。
杨家将的后代不仅在这些地方，比如河南安阳的杨氏、四川南充杨氏、江西红土县杨柳村杨氏，甚至还有走出国门的杨家后人，据统计，杨家将后人共计有7000多万人。