北京是世界上建城最早的历史名城，是辽、金、元、明、清古都、遗存下许多凝结着中华古代文明和传统文化的古建筑。它的辉煌，除了显现于数不胜数的宝塔、桥梁、庙宇寺院等建筑外，更集中地体现于皇城、皇宫、皇陵及皇家园林建筑上。
北京皇城，由辽代的南京、金代的中都、元代的大都到明清的北京城，几经变迁修建，及其雄伟壮丽。特别是明代北京城设计严密，外城包着城南面，内城包着皇城，皇城包着紫禁城，从外城到紫禁城，每城周围又绕以宽而深的护城河，内城的土墙全部改用砖包砖，更为坚实、壮美。
故宫（紫禁城）
紫禁城位于全城中心，沿着一条纵贯南北约十三里长的中轴线，矗立着一座座宏大辉煌的宫殿建筑群。除外朝内廷的皇极殿、中极殿、建极殿，干清宫、交泰殿、坤宁宫等众多宫殿外，还有城北的钟、鼓楼，城南的天坛、先农坛等宏伟建筑。这些古建筑既负载着中国的人类的古代文明、历史文化的瑰宝。
皇陵墓葬也是古建筑中独特一类。这里最著名的是明十三陵（分布在昌平区北天寿山下的明朝中的十三个皇帝的坟墓、即长陵、献陵、景陵、裕陵、茂陵、泰陵、康陵、永陵、昭陵、定陵、庆陵、德陵、思陵）。
十三陵的建筑是一个庞大的体系，整个陵区方圆约四十平方公里，周围关口砌有围墙，通向陵墓的有门洞、神道、碑亭、兽象、孔桥。1957年发掘出来的定陵的地下宫殿宽大高敞，壮丽精美，地上地下整个十三陵的宏大建筑，堪称古代建筑艺术中的杰作。
德胜门箭楼
德胜门箭楼在北京内城北城垣西段。位于德胜门瓮 城前缘，是保护城门的军事堡垒。踞于砖石结构的高大城台之上。城台高12．5米，墙体有收分，东西宽约39．5米。
箭楼坐南朝北，灰筒瓦绿剪边重檐歇山顶，其俯视平面为凸形，前楼后厦合为一体，3座过梁式门朝南开，北侧楼 体面阔7间、东西宽34米、南北宽12米，南侧庑座面阔5间、东西宽25米，南北宽7．6米，通进深为19．6米，楼 体高19．3米。楼上下共有4层，并有箭窗82个，其中，北侧48个，东西两侧各17个，作为守城时对外的射击孔。
德胜门箭楼明正统四年(1439)建成。此后，明、清各代都进行过不同程度的修建，1951年，修缮了残破的德胜门箭楼。1980年再次对在1976年地震中遭破坏的德胜门箭楼进行全面修整。
鼓楼
鼓楼位于北京市中轴线上、鼓楼东大街与地安门外大街交会处。与钟楼一起，元、明、清时为北京全城报时中心。“暮鼓晨钟”使全城有序可循。1924年后停止，1990年 起，每年除夕恢复鸣钟击鼓。
鼓楼是一座单体的木结构古代建筑物。灰筒瓦绿剪边，重檐歇山项，通高46．7米，通 面宽34米，通进深22．4米，檐下有单昂单翘五踩斗，旋于彩画。楼底层共有拱券式门八座；南北各三座，东西务 一座。北墙东侧有旁门，内有登楼石阶梯，南北向倾斜45°，共60级，然后拐弯向西，东西向倾斜45°，亦有9级， 即攀登69级石阶梯方到达二楼。
二楼四面均有六抹方格门窗，四周有廊，宽约1．3米，带木护栏，望柱高1．55米， 建筑面积为1925平方米。第三层是暗层。整座建筑坐落在高约4米的砖石台基上，通宽为56米，通进深为33 米。南北有砖砌阶梯，东西为墁坡路。鼓楼总占地面积约为7000平方米。南侧门前有石狮子一对，高约1．25米。 更鼓，为报时器具，置于鼓楼二层上，原有25面，其中，大鼓1面、小鼓24面(以代表1年24个节气)。现仅存大鼓一面。这面大鼓鼓面直径约1．5米，是用整张牛皮蒙制的，但鼓面已是刀痕累累，是清光绪二十六年(1900)八国 联军侵入北京时日本军队所为。
当年鼓楼击鼓报时，有一定的规律。每晚7时“定更”，击鼓两通，共108声，以后，每个 更次都击鼓两通108声，直至五更(晨5时)击最后的“亮更”鼓。击鼓也有一定的节奏，至今，北京仍流传着“紧十 八，慢十八，不紧不慢又十八”之说。鼓楼上原有铜壶滴漏一座，但早已遗失无考。载：“鼓楼之铜刻漏制极精妙，故 老相传，以为先宋故物，其制为铜漏壶四：上曰‘天池’，次曰‘平水’，又次曰‘万分’，下曰‘收水’。口安挠神，设机 械，时至，则每刻击铙者八，以壶水满为度。涸则随是增添，冬则用火温之。”民国以后，鼓楼曾改名为“明耻楼”，在楼上陈列 了一些图片和模型等实物，展示八国联军攻入北京后屠杀和抢劫的情形，供人参观，以示不忘国耻。以后还曾先 后辟为“京兆通俗教育馆”、“第一民众教育馆”等。
钟楼
钟楼位于北京中轴线上、鼓楼正北约l00米。是一座单体的砖石结构建筑物，下部为砖石台基，其上为楼体。黑琉璃瓦绿剪边重檐歇山顶，有望兽、垂兽，殿式作法，通 高47．9米，总占地约6000平方米，楼体高为33米，檐下平身科为仿木单昂单翘五踩斗拱，底座东南西北四面各 有一座拱券式大门，内部东侧筑有石台阶共75级，可达二楼。
二楼四周筑有城垛，每面各有一座拱券门，左右各 有一石雕窗，四周有汉白玉石护栏，望柱高为1．6米，报时铜钟即高悬于楼上。北京建钟楼，始于元至元九年 (1272)。
明永乐十八年(1420)，在现基址上重建钟楼，但不久即遭火焚毁，清乾隆十年(1745)重新修建这座钟楼， 将整座建筑全部改为砖石结构，以后又曾多次进行修缮。明、清时代每天晨暮都要撞击悬挂在钟楼之上的大铜钟， 向全城报时。钟楼报时器具，原为铁钟，铸造于明永乐十八年(1420)，高约4．2米、直径2．4米、体厚0．17米，重 约25吨，曾悬挂在钟楼上，后因其声音不够洪亮，被后铸铜钟替换下来，将其放置于墙外，1983年移置于北京大 钟寺古钟博物馆内保存。
现所悬铜钟明永乐年间铸于铸钟厂，钟体通高5．4米，直径3．4米，体厚O．27米，重约 42吨，悬挂在钟楼二楼正中的八角形木框架上，两侧各吊一根2米长的圆木，以供撞钟之用。钟体全部由响铜铸 成，撞击时，声音纯厚绵长、圆润洪亮，京城内外方圆十数里均可听到。
东南角楼
东南角楼位于建国门南大街和崇文门东大街相交处 的内侧，北京站东南残留的一段城墙末端。北京城除于九门兴建城楼、瓮城和箭楼外，为了加强城垣 的防卫，于城墙四角城台上均建箭楼一座，其名为城角箭楼，简称角楼。此处是唯一保存下来的北京城的角楼。
现存角楼建成于明正统四年(1439)，此后历代均有修缮。角楼建于突出城墙外缘方形台座上，台高12米，底边长 39．45米，上边长15米，楼高17米，通高29米。楼沿城台外缘转角建起，平面呈曲尺形，四面砖垣，重檐歇山顶， 两条大脊于转角处相交成十字，灰筒瓦绿剪边，绿琉璃列脊饰兽头。
楼体外侧向东、向南两阔面和向西、向北两侧 面，均辟箭窗，亦称射孔。计：上檐下一排，下檐下三排，阔面每排14孔，侧面每排4孔，共144孔。楼体内侧(背 面)随主楼各抱厦，亦相连成转角房，辟二门，一西向、一北向。门上设直棂窗。楼内立金柱20根，支撑粱架，设射 孔，铺设楼板三层。整座楼的建筑面积有701．3平方米。1949年后城墙逐段拆除，东南城角一带亦因1958年新 建北京火车站只保留了角楼城台和迤西近百米的一段城墙。
京师九门
京师九门指明、清北京内城的9座城门，北面的德胜门、安定门；东面的东直门、朝阳门；南面的崇文门、正阳门、宣武门，又称前三门；西面的西直门、阜成门。北京城门有“里九外七皇城四”之说，除了内城九门，外城有7门，即东便门、广渠门、西便门、广安门、永定门、左安门、右安门，出此范围为郊外。皇城四门为天安门、地安门、西安门、东安门。
德胜门/安定门
德胜门——京师九门之一。位于北京北城墙西段。由城楼、瓮城、箭楼组成。明初所建。现泛指德胜门外大街、德胜门内大街、德胜门东大街、德胜门西大街交会处一带。交会处有德胜门箭楼，箭楼南有立交桥。
安定门——京师九门之一。建于明代，为内城北门之一。现泛指北起安定门西大街、安定门东大街，南至鼓楼东大街、交道口东大街；东起雍和宫大街，西至旧鼓楼大街。
东直门/崇文门
东直门——京师九门之一。位于北京东城墙东北部。元代始建，初称崇仁门，明改称今名。50年代末北京兴修地下铁道时拆除。现泛指东直门内大街、东直门外大街、东直门西大街、东直门东大街、东直门外斜街、东直门外小街、香河园街交会处一带。交会处建有立交桥。
崇文门——京师九门之一。位于崇文区北部。原有城门，为明、清北京内城南城墙之东边一门。明永乐十九年(1421)建成。初名文明门，沿用元大都城门旧名。正统间增修城楼与瓮城后更名崇文门，寓崇尚文德之意，与正阳门西之宣武门相对称。因元哈达王府在文明门内，又俗称哈德门、海岱门。明、清时在此设税关，为著名的崇文门税关。箭楼于清末倾圮，民国年间拆除瓮城，1965年因修地下铁道，城门城墙均拆除。附近地片仍称崇文门。
正阳门/宣武门
正阳门——正阳门京师九门之一。位于天安门广场南端，初建于明永乐十八年(1420)，明正统二—四(1437—1439)改建。为内城的正门，在内城外城16座城门中，工艺最为精湛。城外有一座俗称前门的瓮城，瓮城上筑有箭楼，箭楼重檐歇山顶，4层箭窗，城台上有汉白玉雕栏环绕。正阳门和瓮城之间原有月城，月城内建有一座关帝庙和观音大士庙。正阳门城楼飞檐三重，阁楼二层，通高42米，与北面天安门相对。当时是全城最高建筑，凤称“前门楼子九丈九”。城门下护城河上有三座石桥，过桥有三牌楼，明、清时只有皇帝才能出入正阳门，黎民百姓从城楼两侧月墙的门洞进出。正阳门在1977年翻修，1989年对外开放，楼上设有北京民俗展览。
宣武门——京师九门之一。建于明代，初称顺城门，正统四年改称宣武。为内城南门之一。现泛指宣武门东、西大街；宣武门内、外大街交汇处一带。
西直门
西直门——京师九门之一。位于北京内城西北。原为元大都和义门。元至正十九年冬，顺帝诏京师十一门皆筑瓮城、造吊桥，以防农民起义军。1969年在拆除西直门箭楼时，发现被砌在里面的和义门的瓮城。原址已建西直门桥。现泛指西直门内大街、西直门外大街、西直门南大街、西直门北大街、德胜门西大街交汇地带。