永慧桥在襄垣县城关镇北关村南口约50米的甘水河上。据清乾隆四十七年（1782）《襄垣县志》载，始建于金天会九年（1131）。桥身碑碣载，明成化七年（1471）、万历十九年（1591）曾多次维修。
桥为南北走向，桥面通长40米，宽9米，桥身高18.4米，青石结构，单孔拱券。券口跨度长20米，券口距河中心底部高度为15米。整座石桥呈长方形，由桥墩至桥面，逐层砌石略有收分，呈梯形形制。在南北桥墩底层两米高的位置，分别镶嵌着石制虎首一个，雕刻粗犷，威严凶猛。拱券顶端正中镶嵌着两条石刻飞龙兽头，以作镇桥之用。券口沿部砌石外雕刻卷草、花卉浮雕，图案清晰，刻制细腻。
桥面两侧安装着望柱、栏杆、栏板。望柱高1.5米，栏板长2米，宽1.2米。柱头雕刻石人、石马、石狮等人物与动物的形象。栏板正面刻有春秋花卉、人物故事、喜兽游弋等浮雕图案，工艺精湛，造型美观，反映了我国古代匠师建桥技术水平。
桥端存明、清重修碑三通，记载了创建与重修的沿革与经过，保存至今，实为珍贵。
现为山西省重点文物保护单位。