赵武灵王（约公元前340年—前295年），嬴姓，赵氏，名雍，生于赵国首都邯郸。系赵肃侯之子（先秦时期男子称氏不称姓，故当称为赵雍），为战国中后期赵国一代明君，政治家、改革家。赵武灵王倡导的胡服骑射，是我国古代军事史上的一次重大改革，被历代史学家传为佳话。特别是赵武灵王以敢为天下先的进取精神，在中原王朝把少数民族看作“异类”的政治背景下，在一片“攘夷”的声浪中，力排众议，冲破守旧势力的阻挠，坚决实行向夷、狄胡人学习，穿胡服、习骑射，把改革军队定为国策，表现了古代社会改革家的魄力和胆识。赵武灵王不愧是一位值得后人怀念和学习的杰出历史人物。
赵武灵王即位时，赵国国力薄弱，屡受中原大国欺侮。也不时受到北方林胡、楼烦等游牧民族的骚扰，连较小的邻国中山国也时常进犯。古代作战时，依靠兵车，士兵穿着长袍和笨重的甲胄，行动十分不便、贻误战机。赵武灵王目光远大，发现西北夷、狄，统称胡人的游牧民族服饰的长处，有利于作战，胡人骑在马上狩猎、征战，威猛彪悍。抓住这一要害，改革军队。二十四年（前302年）面对天下大乱，各国无暇干涉赵国内政的天赐良机，颁布命令，学习胡人的长处着胡人服装，将部队训练成为如胡人一般能骑善射的精兵强将。通过改革，终于使赵国成为战国七雄之一。
胡服，是指胡人着紧身、短衣、窄袖的服装，俗称胡服；骑射，指北方游牧民族胡人，善于骑马射箭。赵武灵王要求军队一改昔日笨重的长袍、宽袖，效法胡人着短服、束皮带、用带钩、蹬长靴；学习胡人骑马射箭的技能，这就是著名的赵武灵王胡服骑射的改革。赵武灵王不仅要求军队将士学习胡人改革服饰和装备，还要求全国上下臣民都要效法胡人服饰，以利生产。这一革新触及的层面很广，改革遇到许多困难。
赵武灵王胡服骑射的改革尚未出台，首先遭到许多皇亲国戚的反对。他的叔父公子成等人以“易古之道，逆人之心”为由，拒绝接受改革。赵武灵王驳斥他们说：“德才皆备的人做事都是根据实际情况而采取对策的，怎样有利于国家的昌盛就怎样去做。只要对富国强兵有利，何必拘泥于古人的旧法。”
由于实行胡服骑射改革，赵国一举建立起以骑兵为主体的一支能骑善射的军队，它在战争中的作用即刻显示出威力来。就在实行胡服骑射的第二年，赵国就向侵略赵国已久的中山国发动进攻，一直打到宁葭（今河北获鹿县北）。又西攻胡地，到达榆中（今内蒙古河套东北岸地区），锋芒毕露、辟地千里。林胡王被迫向赵国纳贡，献马以求和。赵武灵王让代地（赵置代郡、今河北省蔚县西南）的首相赵固专主管所占领的胡地，向内地提供良种马，以壮大骑兵部队。
赵武灵王二十一年（公元前305年），分三路大军进攻中山国，夺取了中山国的丹丘、华阳、鸱之塞、鄗、石邑、封龙、东垣等地。中山王献四邑请和，赵军才停止攻击。赵武灵王决心要灭掉中山国，于二十三年、二十六年相继再攻中山国，到赵惠王三年（公元前296年），终于最后灭掉中山国，把中山王迁到肤施（今陕西绥德县东南）。
赵国在加紧进攻中山的同时，还向北方的匈奴侵略者出击，占领今内蒙古南部黄河两岸之地，“攘地北至燕、代”。向西边林胡、楼烦用兵，建立云中（今内蒙古托克托县）、九原（今内蒙古包头市）两郡，又在阴山筑赵长城东西长130多公里，以抵御胡人。可以说，经过“胡服骑射”改革的赵国，成为当时除秦国外，国力最强盛的国家。
赵武灵王胡服骑射
作者：司马光
《赵武灵王胡服骑射》出自《资治通鉴》，主要介绍了赵武灵王为了国家的强大，进行“胡服骑射”改革的故事，故事主要围绕赵武灵王于重臣公子成之间的争论展开，主要通过两个方面的言论表现赵武灵王注重实用、勇于改革的形象。
原文：
赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代。北至无穷，西至河，登黄华之上，与肥义谋胡服骑射，以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不悦。公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服，而公叔不服，吾恐天下议已也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵。故愿慕公叔之义，以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也。”使者以报。
王自往请之曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉！先时，中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗，微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨，而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命。乃赐胡服。明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
译文：
赵武灵王欲征服北方中山国（今河北定县一带），决战于房子（今河北省临城），又到代（今山西大同一带），自代郡出塞外，大漠数千里，故称无穷。西到黄河，登上了黄华山，并与大臣肥义（赵国囯相）商议效法“胡服骑射”，着胡人（北方游牧民族的统称）服装，学胡人骑马射箭，以教国民，并说：“愚人的讥笑，我已觉察到了，那怕世上所有的人都讥笑我，但胡地、中山国我必定占领它！”于是赵武灵王率先穿上胡服。
赵国人看了都不高兴（世俗的短见，都不愿意放弃长袍、宽袖），公子成推说有病，不愿上朝。赵王就派人去请，并传话：“在家听从父母，全国要听从国君，我已决定效法胡人改革服饰、装备，可叔父连您都不支持，我更担心天下人的非议！治理国家的定律，以利民为本；从政的原则，是令行禁止。培植好的风尚要从平民开始，推行政令上层要带要头奉行。仰仗叔父您的声望来帮我完成这次改革！”公子成再拜说：“我听说过，中原之国是经过圣贤教化，采用礼乐仪制，受到远方国家的景仰，是周边地区前来学习、效法的地方。如今赵王舍弃传统习俗，去因袭胡服，逆人之心。虽然人们一时还不理解，但应该认真考虑这件事!”使者向赵王报告了公子成的话。
赵王又亲自拜访了公子成，说：“我国东面有齐国、中山国，北面有燕国、东胡国，西面有楼烦国，与秦国、韩国接壤。没有骑兵，怎能守卫？中山国虽小，但它依仗齐国强大，屡次侵犯赵国疆土，俘虏赵国民众，引水围鄗（hào古县名，春秋属晋，战国属赵。故城在今河北省柏乡县固城店）地，若无土神谷神保佑，鄗地几乎守不住，先君为此感到羞耻啊！所以我改革服装以防备边境的危难，报中山国之仇，可是叔父您迁就中原的旧俗，不愿改变服饰，忘了鄗的耻辱，这不是我期望的呀！”公子成幡然醒悟，欣然从命，赵武灵王亲自赐给他胡服，第二天他便穿戴入朝。于是赵王才下达令，穿胡服改兵制，招募士兵习骑射。