沙河市位于黄河中下游平原古漳河冲积扇上，是中华文明重要的发祥地之一。据《山海经大荒北经》载：黄帝与蚩尤战于冀州之野。
一万年以前在沙河大地生存着古代先民，遗存着三皇的足迹，自陶唐氏尧帝建都柏人（今邢台市隆尧县）到商代祖乙迁邢，商代祖乙祭祖地北俎就在沙河市北俎村，《后汉书》记载：襄国有苏人廷。苏人廷即祭天祭祖之廷在今沙河市十里亭一带。沙河民间祭祀三皇由此发端。
另有《史记》记载：赵敬侯二十年魏献荣椽因以为檀台。《后汉书》记载：襄国有檀台。《大清一统志》记载：檀台在沙河县南。檀台即祭天祭祖之台。据明代《沙河县志》记载：“城西有社稷坛”“城东有先农坛”为民祈报。由此看来沙河有着传承绵远的三皇信仰和祭祖传统。
沙河三皇祭祖文化雅且独特，每年农历十月十三日在沙河市辛寨村举行的祭祀大典，是沙河历史传统和文化的盛会。沙河市辛寨民祭三皇庆典总安排于农历十月十二日和十三日两天时间。
十月十二日，首先是“请圣祖”仪式，请圣祖巡视乡里，关照百姓，怀顾众生，恩泽万家，请三皇护佑五谷丰登，国泰民安。在全体肃立的气氛中，击鼓鸣钟，大会首开始“请圣祖”。大会首先是三拜九叩，焚金上香，然后呈供。当上完太牢供、五谷供、食品供和果蔬供后，鸣炮，奏乐，宣布“三皇起驾”，巡视全村。由三皇仪仗队和各种民间文艺社火开道，大会首手捧香炉率众高举三皇圣祖画像，巡游乡里，视察民生，两侧万民祈福。皇恩所到之处，家家户户张贴祭奠三皇圣祖的条幅祭联。
这一项千年传承的古老仪程，与任何外地的祭祖仪式不同，别具一格。通过“三皇巡视全村”，体现人祖始皇对千家万户平民百姓的关爱与照顾，惠及乡里，恩泽万家，保佑人寿年丰，国泰民安。充分传递、表达了华夏祖皇爱民、护民的亲民意识与情怀。
十月十三日，三皇祭祖盛典正式开始。
全体肃立，击鼓34通，代表着中国三十一个省、市、自治区和宝岛台湾，以及香港、澳门特别行政区全国民众的共同祭祖心声。鸣钟九响，象征着中华民族传统中的最高祭祀圣祖礼数，接着乐师奏乐，敬献花篮。然后，献四大贡品，有太牢供、五谷供、食品供、果蔬供。随后上三柱香。上香完毕，全体民众向三皇像行三鞠躬礼。德高望重的主祭人，诵读《祭文》。配祭人呈祭文、捧圣水盆、献黄锦，主祭人净手、上香、诵读祭文。