肖庄空中飞龙创始于嘉庆年间的隆尧县肖庄村。其起源有两种传说：一是随移民由山西传来；二是当地为纪念后周太祖郭威，感念其：“整吏治，惩贪官；废严刑，除峻法；惜民力，减税款；抚流离，罢营田；反奢侈，倡节俭”之恩，而由当地能人创立，并逐渐完善起来的。
肖庄空中飞龙，不是传统意义上的挂龙灯或舞龙表演。它的表演在晚上进行。它是在吸取龙灯、舞龙和皮影、木偶动力表演的基础上，集手工扎编、工艺美术、灯光音响、建造设计于一体，利用原始机械工具的独特手工技艺表演项目。此项目工程浩大，需要固定场地，搭建空中龙宫，架设龙道，安装灯光（过去为牛蜡），通过伴奏，人工以各种方法操作斗龙器，使两条霞光闪烁的金龙和红光如火的龙珠，在十几米高的夜空你来我往、追逐嬉戏，摇头摆尾、喷云吐雾，活灵活现，栩栩如生。令人心驰神往，如临仙境。此项目在全国或为隆尧肖庄独有。