安陆是湖北境内最早设立的县之一。
最早记载“安陆”之名是1986年湖北荆门包山楚墓出土的竹简《疋狱》记载：“九月壬戍之日，并郢司德秀阳受期，十月辛已之日，不，安陆之下里人屈犬，少邑阳申，以廷，陞门又败。”说的是一起民事诉讼案件当事人为安陆人屈犬、阳申，审理这起案件是司德（官职名）秀阳，确定辛巳之日宣当事人到安陆县衙廷讯争讼。据考证其年代为楚肃王时期，约公元前322年前后。另湖北云梦县睡虎地出土秦简《编年记》亦有“（秦昭襄王）二十九年（公元前278年），攻安陆”的记载，表明至迟在先秦时期有安陆之名。
关于安陆的命名，有以下两种说法：
一为地理说，取“安全的陆地”之意命名。或云“地势高平，少水患为名”。据1934年《湖北县政概况》称：“唯安陆地势较高，地形多为平陆，或取意于‘安于陆地’之意”。盖因安陆地处平原与丘陵交汇地带（南为地势低洼的古云梦泽，北为低山丘陵）之故。
二为移民说，取“安置陆浑（古国）遗民之地”命名。据《左传》记载：“（昭公十七年）庚午，遂灭陆浑，数之以其贰于楚也。陆浑子奔楚，其众奔甘鹿”。何光岳在《楚国灭国后的移民与融合》一文云：“陆浑，子爵，分布于河南伊川，今嵩县东北有陆浑山，汉于此置陆浑县。公元前525年，晋灭陆浑。陆浑子奔楚，其众奔于甘鹿。奔楚的陆浑遗民，被楚安置于郧国故地，叫安陆，取‘安置陆人’之意。”
安陆历史悠久。
周为郧国地。战国属楚，秦置安陆县，属南郡。汉高帝六年（公元前201年），分南郡置江夏郡，郡治设于安陆县（见班固《汉书》。而1983年江陵出土《张家山汉墓竹简.奏讞书》记载，江夏郡设于汉武帝元狩二年即公元前121年）。南朝宋孝建元年（454年）将江夏郡一分为二，北部置安陆郡（治安陆）；南部仍称江夏郡。西魏大统十六年（550年）置安州。北周保定二年（562年）置安州总管府。隋开皇元年（581年）复置安陆郡。隋开皇三年（583年）废郡置郧州总管府。开皇十四年（594年）又置安陆郡。唐武德四年（621年）再改为安州；天宝元年（742年）复改为安陆郡。乾元元年（758年）置为安州都督府。五代后梁置宣威军设节度使。后唐更名安远军节度使。后晋又罢军为防御州，后又复为安远军。后周显德元年（954年）罢军又为防御州。至北宋建隆元年（960年）复为安远军节度使。宋徽宗宣和元年（1119年）升安州为德安府。南宋高宗建炎四年（1130年）安陆为德安府汉阳镇抚使治所。咸淳七年（1271年）元军南侵占领安陆，德安府徙治汉阳城头山，安陆县治随之侨置。元至元十三年（1276年）还治安陆。明洪武九年（1376年）降府为州。洪武十三年（1378年）复升为府。清仍属之。1913年属江汉道。1949年属孝感专署。1960年8月云梦县并入。1961年11月安陆与云梦分治。1970年属孝感地区。1987年9月，国务院批准安陆撤县设市。
值得一提的是，古代安陆管辖范围较大，包括现今周边县市。据潘新藻《湖北省建置沿革》考证，汉代的安陆县包括今安陆、云梦、应城、孝感四县及汉川（西北）、黄陂（南境）、汉阳（沦河以北）等县的一部分。《湖北省建制沿革.秦汉郡县》则称：“汉之安陆，包括（今）汉川、孝感、黄陂、汉阳、安陆、云梦、应城、京山等八县。”但自西汉开始，古安陆县遭到分割。西汉把古安陆县的西南部划出，设云杜县，成为天门、京山等县的发端。西晋永兴二年（305年）析安陆东界立滠阳县（今黄陂）。东晋时期，又析沙羡、安陆两县各一部分，置沌阳县（今汉川南）。南朝宋孝建元年（454年）析安陆县东境分割置孝昌县（今孝感孝南区、孝昌）、南境置应城县，南北朝梁天监元年（502年），又在南境汉江之滨置甑山县（今汉川。一说北周保定元年即561年置）；西魏大统十六年（550年）再分割安陆南境置云梦县。
安陆现辖2街道9镇4乡，即府城街道、南城街道、赵棚镇、李店镇、巡店镇、棠棣镇、王义贞镇、雷公镇、孛畈镇、烟店镇、洑水镇、木梓乡、陈店乡、辛榨乡、接官乡。
赵棚镇
因昔有赵姓于此搭棚开店，故名。清称赵家棚店。
李店镇
原名丁李家店，由丁、李两姓开店设集而得名。
巡店镇
唐为巡检司店，宋、明时期在高桥设有巡检司署。清初称高桥镇。后改称府巡检司。清道光《安陆县志》称巡检司店，后简称巡店。
棠棣镇
原称唐棣树店，后讹为今名。唐已成集。
王义贞镇
传清咸丰年间当地人王义贞于此开店成集得名。
雷公镇
因昔有雷公庙得名。
孛畈镇
不详。当地人孛（bei）念bo。疑因蒙古族孛姓而得名。
烟店镇
原名烟墩店。烟墩为古军事报警设施，后建集镇，故名。简称烟墩。唐已成集。
洑水镇
因洑水而得名。唐已成集。
木梓乡
以木梓树名。又称三元店。唐已成集。
陈店乡
不详。
辛榨乡
因昔有辛姓榨坊得名。
接官乡
古建有厅阁接送官员（驿站），故名。