卢龙县殷商时期为孤竹国都，历史典故“夷齐让位”、“不食周粟”都发生在这里，2009年获“中国孤竹文化之乡”的称号。
孤竹国(今河北迁安市、滦县、卢龙县以北跨燕山地域)，诞生于商朝初年（约公元前1600年），其地域大部分都在今卢龙县内，故卢龙的前身就是孤竹国。直到隋开皇十八年（公元598年）始设卢龙（改新昌县）县，属北平郡。所以说卢龙县的历史可以追溯到三千多年前，其历史之悠久令人震惊！
这里专门有一首诗专门写到：
孤竹古城
方经
何年孤竹改卢龙？一片换成宿莽中。
独向夷齐祠下拜，山河犹自起清风。
这首诗中提到的了夷齐，是商末孤竹君的两个儿子——伯夷和叔齐。相传其父遗命要立次子叔齐为继承人。孤竹君死后，叔齐让位给伯夷，伯夷不受，叔齐也不愿登位，先后都逃到周国。周武王伐纣，二人叩马谏阻。武王灭商后，他们耻食周粟，采薇而食，饿死于首阳山。封建社会里把他们当作抱节守志的典范。
关于卢龙的历史著名人物还有很多，比如：“精诚所至、金石为开”成语典故中的李广、抗金英雄张觉、刚直不阿的清官白瑜、曾在卢龙学习深造的李大钊等等，这些都是反映了卢龙历史的经久不衰。当然卢龙的历史我们还可以从卢龙的风物遗存中找到答案，比如武山原始人遗迹，在这里发掘的各种动物化石和古人类活动的遗迹，证明了卢龙这块古老而神奇的热土承载了数千年经过漫长岁月洗礼的文化。
卢龙镇位于河北省的东北部，卢龙县中西部，是卢龙县的县城所在镇，西与滦县、迁安市隔青龙河相望，北、东、南与印庄乡、下寨乡、木井乡相邻，处于环京津环渤海经济圈内，隶属秦皇岛市，102国道、京沈高速从境内东西贯穿，西与北京相距240公里，东与秦皇岛市相距70公里，交通便利。面积110.7平方公里。2016年12月7日，卢龙县被列为第三批国家新型城镇化综合试点地区。
卢龙县属低山丘陵区，地势北高南低，呈梯状西北东南向倾斜，海拔22.7-627米，绝对高差599.3米，最高点在刘家营乡北尖山槐，最低点在蛤泊乡闫深港村北深水港。全域主要分低山、丘陵、平原和盆地四种地貌类型，低山、丘陵主要分布在县境中、北部，面积1182949亩，占全县总面积的81.1%；平原主要分布于县境南部，面积197562亩;盆地主要不西洋河扇形盆地，面积36602亩。
卢龙县迄今已有3600余年的历史。
上古唐尧之世属冀州之域，隋唐以来县城曾为郡、州、府、县治所。史志所载名胜古迹颇多，有文物崐至今犹存，金大定年间重修的石幢，现为省级重点保护文物。商朝时这里曾是孤竹国的国都。历史上著名的逊让君位的伯夷、叔齐，其故里就在此地。
春秋战国至秦、汉时这里是辽西郡。金昌绪的[春怨]“打起黄莺儿，莫教枝上啼，啼时惊妾梦，不得到辽西。”诗中的辽西恰是指此地。西汉著名将领李广也曾在此地驻守。李广箭穿石虎的故事就发生在这里。坐落在城南六里之处，称为“虎头唤渡”的古渡口，就相传是其射虎之地。唐代著名诗人王昌龄《出塞》：“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”中的龙城飞将指的就是李广，龙城指的就是卢龙。正式将此地命名为卢龙县始于隋朝，据说是因其北部依傍古之漆水（今青龙河）而有其称。卢龙也是秦、汉长城的古塞名，叫“卢龙塞”，在今河北的喜峰口一带，因山体色黑形似龙而得名。由此也可以说，卢龙县名也是由“卢龙塞”移用的。长城200关有三关在卢龙。
辽、金时，将这里改称平州。元朝时，这里是永平路的治所。从明朝起这里又改称为永平府。当时此地地处边关，又是连接山海关和京师的交通要冲，因而这里又成为了一座军事重镇。明末，皇太极因屡攻宁城不克，就是从这一带的隘口突袭得手，从而兵临北京城下的。清朝时，这里仍称永平府。清廷在这里长期驻守重兵，以拱卫京师和保卫皇陵[清东陵]。在明、清两朝，永平府一直是京东地区的政治、经济和文化的中心，因而这里也就有了“京东第一府”之称。
说起卢龙的历史就必须得说一说孤竹国。孤竹国诞生于商朝初年（约公元前1600年）的孤竹国是今冀东地区第一个地方政权，是滦河之滨最早的奴隶制诸侯国。它的出现标志着今冀东大地已从蒙昧和野蛮状态中苏醒，从原始社会跨进了文明的门槛。是今冀东地区文明史的开端，距今约3600多年。
目前学术界对孤竹国名有几种解释：一是“孤竹”亦写作“觚竹”，“觚”是青铜制的酒器，“竹”是用以记事的竹简，二者反映了这个诸侯国的贵族生活和文化发展水平。二是根据《急就篇》颜师古注：“觚者，学书之牍，或以记事，削木为之”所记，认为“觚”和“竹”同为书写用物。三是北方地不产竹，“孤竹”就是竹子稀少的地方。大致说来，孤竹在殷商之前是原始部族。孤竹国兴于殷商，衰于西周，亡于春秋。从立国到灭亡存在约940年（约公元前1600年-公元前660年）。可以分为两个时期，前554年（约公元前1600年-公元前1046年）是商朝在北方的重要诸侯国；后386年（公元前1046年-公元前660年）是周朝的异姓诸侯国，处于燕国控制之下，政治地位下降。
孤竹国与商朝王室的关系相当密切，原因有三：其一，孤竹国君墨胎氏与商王同为子姓，同是东北夷的一支。其二，姻亲关系。其三，边境安全的需要。关于孤竹国建国的时间，据《史记·伯夷列传》注引《索隐》所记：“孤竹君是殷汤三月丙寅日所封”。是为孤竹侯国。殷墟甲骨卜辞文中称“竹侯”。时在商汤建立商朝之初，一说是商汤十八年（待考），约公元前1600年。
关于孤竹国灭亡的时间有三种说法。一说根据《春秋》和《国语·齐语》所记，春秋时北方山戎（即后世鲜卑）侵燕，燕告急于第一个当上中原霸主的齐桓公，齐桓公救燕，“北伐山戎，弗刂令支，斩孤竹而南归”。齐桓公这次北伐，打垮了山戎，使其北退；同时击溃了令支，斩孤竹君侯之首。时在齐桓公二十二年，公元前664年。二说根据《管子》所记：大约在四年之后（公元前660年），齐桓公又“北举事于孤竹、离支（令支）”，彻底征服了山戎与孤竹、令支。山戎献金（铜）表示归服，孤竹国和令支国从此消亡。三说根据《卢龙县志》所记：周景王十五年（公元前530年），晋灭肥国，肥子奔燕，燕国将肥子安置于孤竹地，建肥子国，从此史籍不见孤竹国记载。学术界关于孤竹国灭亡的时间一般采取第一种说法，即公元前664年为齐桓公所灭。其实这次齐桓公斩孤竹国君，孤竹国并没有灭亡。《管子》记述的时间公元前660年，孤竹国才亡。此后孤竹乃成为地名，纳入燕国的疆土。孤竹人分别融入山戎或燕人群体，其活动踪迹继续留在华夏的历史上约千年之久。
卢龙八景
卢龙八景是指卢龙古城昔日的八处人文和自然景观——阳山列屏、虎头唤渡、雪岛闻钟、钓台月白、孤竹风清、千松叠翠、万柳含烟、漆流玉带。
第一景在距古城约15公里处的阳山，古时称首阳山。因山的形体似一座屏风拱卫着卢龙古城的东南方向，故称之为“阳山列屏”。阳山中的人文古建筑早已毁坏。3000多年前，两位被后人称为圣贤之士的伯夷、叔齐，因不食周粟，隐居首阳山采薇而食，后双双饿死在首阳山上。
在城南3公里处的一个古渡口旁，有传为汉代飞将军李广箭穿石虎之地的虎头石，人们称这里为“虎头唤渡”，这是第二景。
位于县南的滦河河道之中原有一座小岛，岛上有山，山中有一雪峰寺，寺中的悠远钟鸣方圆十几里内可闻，因而称之为“雪岛闻钟”。此为第三景。但寺、岛今已荡然无存。
县南12公里处的滦河边有一处悬崖绝壁，称为钓鱼台。台上建有月白楼，为明代御史韩应庾所建，立于楼上可远眺周围的山川河流，风景十分雅致幽静，古人称之为“钓台月白”，这是第四景。此楼早已毁于战火，目前只有遗址尚存。
第五景称为“孤竹风清”。 指的是位于县城西北的清节祠和清风台，该地相传为古孤竹国的都城，后人在此建有清节祠，祠后建有清风台，以纪念伯夷和叔齐。祠、台已毁，仅留有遗址。此处高踞崖顶，滚滚滦河奔腾于下，登崖远眺，景色依旧宜人。
第六景为“千松叠翠”。 指得是城东一里外的土丘上，原有一大片古松树林，满坡鳞次，四季常青。因层层叠翠而得景观之名，今已无存。
第七景指得是城东北有一万柳庄，肥如水从此穿行，沿河两岸垂柳成荫，晨曦暮色中袅袅炊烟聚集林间徐徐盘升，因而称为“万柳含烟”。此景现已无存。
第八景是“漆流带玉” 。所指青龙河古称漆水，因流经古城西，且河水明澈。黄昏时登高向西南远眺，夕阳辉照，青龙河犹如玉带。
卢龙的古城建筑和城外原有的八景绝大部分已毁于战火，现存的古迹仅有始建于金代的石幢[俗称石塔]。石幢呈八角形，共有七层，高约十米。幢的四周有十二根石柱和栏板环绕，柱、栏上刻有云中浮龙、石狮、和人物造型，其形态各异，姿态优美，极其生动。幢身的上、下均雕刻着八条盘龙，幢身中间刻有佛像、飞天神象、佛经和创建石幢记。整座石幢造型极为美观，雕刻极为精湛，堪称为石雕中的杰作。