关于九龙的得名，有两种说法：
一说，宋小朝廷被元兵追迫流落至此，陆秀夫等大臣常常拥宋帝登临山岗上的巨石，眺望鲤鱼门海口，盼勤王之师。传说宋帝某日登石，见四周青山群立，便对群臣说：“八座青山，每山一龙，是八条龙。”陆秀夫在旁，答道：“陛下贵为天子，亦是一龙。”宋帝点头。于是便有“九龙”之说，后来便把这地方叫做”九龙”。
另一种说法是九龙因自然环境而得名。该半岛北端有九条山脉横陈，山脉虽不大不高，却走势如龙，九座山，就像九条龙，以龙喻山，称为“九龙群峰”，又称“九龙半岛”。这九个山岭的名称是：慈云山、飞鹅山、狮子山、大老山、东山、鸡胸山、鹰巢山、琵琶山和笔架山。笔架山从前叫烟墩山，山上设有烟墩，用以传递风讯。帆船见山上起烟，知道季候风起，就可以扬帆远航了。