当家中发现蜈蚣时，可以用生石灰等除潮，把家中打扫干净，或者放一些樟脑球等驱虫的药物，都可以将蜈蚣赶走。在角落中喷洒一些杀虫剂，可以将蜈蚣杀死。
驱赶与杀灭蜈蚣的方法：
1、防湿除潮：蜈蚣喜欢潮湿的环境，可以在屋子角落处撒一些生石灰等除潮，使家中环境保持干燥，可以减少蜈蚣的出现。
2、除去脏物：脏污之处是蜈蚣藏身的场所，蜈蚣喜欢活动于杂乱肮脏的地方，把家中卫生打扫干净，蜈蚣自然就走了。
3、放驱虫药：家中有蜈蚣怎么办，可以准备一些樟脑球等驱虫的药物，在墙角衣柜等地方放置几处，可以让蜈蚣自动离开。
4、喷杀虫剂：在家中角落处喷洒一点杀虫剂，可以杀死蜈蚣，让蜈蚣不再来。但注意不能让杀虫剂沾染到衣物等物品，以免对人体造成伤害。
5、不留进口：家中有蜈蚣怎以办，蜈蚣都是从外在进来的，检查下房门及窗口等处，不给蜈蚣留进来的通道，就可以阻止蜈蚣的出现。