先来了解“主力腿/脚”和“动力腿/脚”的概念，简单地说“主力腿/脚”就是支持身体重量的腿/脚;“动力腿/脚”是非支持身体重量的腿/脚，它用于做迈步、举腿等各种动作。
在跳舞的过程中，除了了站立不动和造型外，“主力腿/脚”和“动力腿/脚”是不停地转换的，因此有理由认为舞蹈是“主力腿/脚”和“动力腿/脚”不停转换的过程，是一个动态的过程，这就涉及到“当前主力腿/脚”和“当前动力腿/脚”的问题。
在舞蹈过程中的某一时刻，支持身体重量的腿/脚叫“当前主力腿/脚”;另一个不支持身体重量的腿/脚叫“当前动力腿/脚”。
一般来说，在舞蹈的过程中，某一时间都有两个动作在同时发生：重心在“当前主力腿/脚”不同部位的滚/移动和“当前动力腿/脚”的迈步移动。由于重心在“当前主力腿/脚”不同部位的滚/移动通常是不可见或不那么直观的，所以一般人，尤其是初学者，首先关注的是“当前动力腿/脚”，并把节奏也喊在“当前动力腿/脚”上。
行文到此，大家也许已经明白了上面的问题，“脚步轻盈”是针对“当前动力腿/脚”而言，迈步要灵活、敏捷，不可拖泥带水;“脚下要有力量，犹如铁板钉钉”是针对“当前主力腿/脚”而言的。“当前主力腿/脚”的稳定、力量如何，是保证“当前动力腿/脚”动作质量的前提，这在M中尤为重要。
此外，音乐的时值是在“当前主力腿/脚”上的延续，而非“当前动力腿/脚”。许多舞者都没有注意到这个问题，只有当你学会用“当前主力腿/脚”跳舞时，才脱离了初级阶段，并对音乐节奏有了更深的理解。