考虑到步行对所有人健康和快乐的诸多好处，国际健身与大众体育协会（TAFISA）发起了世界步行日，时间为每年的9月29日。
世界步行日的界定
1、在世界范围的同一天参与活动；
2、于2002年9月29日星期日举行；
3、提供步行活动的网络；
4、活动的设计能够吸引尽可能多的参与者；
5、目的是推广健康的生活方式。
世界步行日的规则
一项活动要被TAFISA正式定为世界步行日，必须有它的前提条件：
1、活动必须面向各种人群，例如家庭、残疾人和老年人等。
2、主要的线路不超过12公里（8英里），并且要平坦好走。
3、各种路线应该适合不同身体条件的人（受过训练和未经过训练的参与者）。
4、路线的选择应该避免可能会造成伤害的危险地带。5、必须考虑安全和保障措施。
6、活动地点的极限温度也是一个重要因素，需要特别注意防范。
意义与影响
1992年6月7日：世界步行日在巴西里约热内卢举办的“地球峰会”期间正式启动。
1993年10月：超过15个国家参加了第一届世界步行日，其中包括保加利亚、德国、尼日利亚、以色列、新加坡、印度尼西亚和奥地利。
1994年10月：1994年的世界步行日在参赛国家和人数上有了很大的提高。
1995年6月25日：TAFISA在以色列奈坦亚（Netanya）举行的世界步行日上，首次组织了国际研讨会，有44个国家参加。
1995年10月14至15日：各洲的30个国家参加。
1996年10月20日：33个国家参加。
1997年10月19日：40个国家参加。
1998年10月18日：46个国家参加。
1999年10月17日：55个国家参加。
2000年10月1日：61个国家参加。
2001年9月30日：65个国家参加。