姚启圣（1624～1683年），字熙止，号忧庵，浙江会稽（今浙江绍兴）人，隶汉军镶红旗。清朝康熙年间政治家、军事家，收复台湾的决定性人物之一。
康熙二年（1663），乡试中举，授广东香山知县，因擅开海禁，罢官从商。三藩之乱后，捐资募兵，投入康亲王爱新觉罗·杰书麾下，署诸暨知县，屡献奇谋，擢为浙江温处佥事。康熙十五年（1676），劝降耿精忠，迁福建布政使。康熙十七年（1678年），升任福建总督，负责平台事宜。康熙十九年（1680），率兵攻克海澄，收复金厦，迫使郑经退兵澎湖，授兵部尚书衔、少保兼太子太保、右都御史。康熙二十一年（1682），协助水师提督施琅收复台湾。功高不赏，郁郁而终于福州。
姚启圣为政统军执法严明，在收复台湾过程中功勋卓著。著有《忧畏轩奏疏》、《忧畏轩文告》等。
姚启圣早年时期
姚启圣，浙江会稽（今浙江绍兴）人，字熙止，号忧庵，从小有豪侠之气。顺治初年，清军占领江南。姚启圣前往通州，为当地土豪侮辱，因而投效清兵，被委任为通州知州。姚启圣随即将土豪抓捕杖杀，后辞官离去。一次郊游萧山，姚启圣遇见两个兵卒抢掠女子，上前佯装好语相劝，夺取佩刀杀了兵卒，救下女子送还其家。
姚启圣前往依附族人，被列籍汉军镶红旗。康熙二年（1663年），姚启圣在八旗乡试中考中第一名，被授予广东香山知县。前任知县因财政亏空数万而被下狱，姚启圣代为偿还。不久后因擅自开放海禁，被弹劾罢官。
剿靖南王
康熙十三年（1674年），靖南王耿精忠在福建举兵叛乱，进入浙江境内，攻取温州、台州、处州等下辖县。康熙皇帝命康亲王爱新觉罗·杰书率兵讨伐，姚启圣与儿子姚仪募壮兵数百，赶赴康亲王麾下效力。姚启圣被委任为诸暨知县，剿平紫山土寇。
康熙十四年（1675年），康亲王将姚启圣的功绩上奏康熙皇帝，姚启圣因而被破格提拔为浙江温处道佥事。后随都统拉哈达剿平松阳、宣平县的叛兵。
康熙十五年（1676年），姚启圣与副都统沃申、总兵陈世凯等协同平剿耿精忠，攻打石塘，将木城焚毁，斩杀众多耿军，乘胜收复云和县。同年十月，姚启圣父子随康亲王军征讨耿精忠，军队攻入仙霞关，逼近福建，耿精忠投降。姚启圣被提拔为福建布政使。当时郑成功之子郑锦占据漳州、泉州和兴化，清军前往征讨。吴三桂麾下将军韩大任骁勇善战，被称为“小淮阴侯”，自赣入汀试图与郑锦会合。姚启圣将其说降，得到其部卒3000人编入亲军。
康熙十六年（1677年），姚启圣随康亲王攻克邵武和兴化，完全收复漳、泉之地，郑锦逃回厦门。总督郎廷佐上奏康熙称姚启圣与其子姚仪屡获战功，且养军购马、备置甲胄弓矢，先后用银五万两都是自己筹措出资，康熙皇帝下诏嘉奖，晋升福建总督。
收复台湾
康熙十七年（1678年）七月，姚启圣偕同海澄公黄芳度从永福进兵，收复平和、漳平二县。郑锦麾下大将刘国轩等进逼泉州，立营于蜈蚣岭。姚启圣率壮士出战，将军赉塔、都统沃申等夹击，连破郑锦营寨，斩杀其部将郑英、刘正玺等十余人，刘国轩兵败逃遁海澄。姚启圣乘胜攻克收复长泰县，因战功被进封正一品。同年九月，姚启圣派遣其子姚仪进兵同安，敌军弃城逃遁。十月，姚启圣偕副都统吉勒塔布、提督杨捷等进攻海澄，接连在江东桥、潮沟击败刘国轩。
康熙十八年（1679年），刘国轩等准备毁断江东桥以攻取长泰。姚启圣偕赉塔、杨捷及巡抚吴兴祚协力追歼，大败郑锦军队，先后招降官吏400余名、士兵14000余人。康熙十九年（1680年）二月，姚启圣与赉塔及总兵赵得寿、黄大来等分兵七路合击，破敌19寨。另派遣军队渡海，攻下金门、厦门，招降朱天贵、杨彪等，进封兵部尚书、太子太保。
康熙二十一年（1682年）二月，姚启圣因攻克海澄、金门、厦门之功，被授予世袭骑都尉，加一云骑尉。当时郑经已死，其子郑克塽袭位，称延平王，表示愿意对清称臣进贡。姚启圣上奏，康熙不许，命水师提督施琅攻取台湾。康熙二十二年（1683年），施琅攻克台湾，姚启圣还兵福州。
病逝福建
康熙二十二年（1683年），姚启圣还兵福州不久背部旧疾复发，很快病故，终年六十。朝廷商议姚启圣修造船舶、军械仍亏欠四万七千帑金，应予追缴。康熙皇帝感念姚启圣生前劳苦，免于追缴。
平定三藩
姚启圣在追随康亲王爱新觉罗·杰书平定耿精忠叛乱之役中声名鹊起，其以不凡的勇气和谋略，协助康亲王攻克收复了江浙陷于耿精忠部署的土地，并一路进取福建，彻底平定耿精忠叛乱。
收复台湾
击退刘国轩
康熙十七年（1678年），郑成功部将刘国轩率军进攻福建沿海，攻陷漳州门户海澄。姚启圣上任后迅速进剿郑军，很快扭转败局，迫使刘国轩收缩兵力在漳州附近，为后续逐步收复台湾奠定基础。
制定平台方略
姚启圣上任伊始即向康熙奏请自己的战略部署，提出以“剿抚并用”的方式，一边攻取收复失地，一边招抚敌方不坚定的盟军将领。这一策略正适合清初国情，很快被康熙采纳，使得清廷顺利收复台湾。
招抚郑军
姚启圣以从郑氏集团内部分化瓦解，逐渐削弱敌方势力的方式智取郑军。康熙十八年（1679年），在漳州设置“修来馆”，以高官厚禄招降郑经部属，先后有陈士恺、郑奇烈、朱天贵等名将携所属官兵近五万人投诚，可谓成效显著。
壮大水师
清朝初年，朝廷没有强大水师，对于盘踞海岛的郑军久无良策。姚启圣担任福建总督期间奏请朝廷委派重臣专职水师提督，重视水师事务。康熙于是调拨万人从江浙选战船百余艘，从湖广拨发新式西洋火炮，大为增强福建水师的力量。
恢复经济
姚启圣收复金厦后，上书恳请诸岛终止移民，最大限度恢复因连年征战、清廷“迁界禁海”政策而遭受严重破坏的地方经济，保护了百姓的利益。
推荐贤良
姚启圣与大学士李光地，共同保举施琅出任福建水师提督，为平台选将做出关键性决策。