留园在苏州阊门外留园路338号，占地约50亩，为苏州四大名园之一。原为明嘉靖时太仆寺少卿徐泰时的东园，清嘉庆时刘恕改建，称寒碧山庄，俗称刘园，当时以造型优美的湖石峰十二座而著称。经清太平天国之役，苏州诸园多毁于兵燹，而此园独存。
光绪初年易主，改名留园。俞樾在《留园记》中誉之为“吴中名园之冠”。以园内建筑布置精巧、奇石众多而知名，与苏州拙政园、北京颐和园、承德避暑山庄并称中国四大名园。
留园为中国大型古典私家园林，占地面积23300平方米，代表清代风格，园以建筑艺术精湛著称，厅堂宏敞华丽，庭院富有变化，太湖石以冠云峰为最，有“不出城郭而获山林之趣”。其建筑空间处理精湛，造园家运用各种艺术手法，构成了有节奏有韵律的园林空间体系，成为世界闻名的建筑空间艺术处理的范例。
占地30余亩的留园，建筑占总面积的三分之一。园内有蜿蜒高下的长廊670余米，漏窗200余孔。
现在的留园大致分为中部、东部、北部、西部四个部分，在一个园林中能领略到山水、田园、山林、庭园四种不同景色。
中部以山水为主，为原留园所在，是全园的精华所在。东、西、北部为清光绪年间增修。
入园后经两重小院，即可达中部。中部又分东、西两区，西区以山水见长，东区以建筑为主。西区南北为山，中央为池，东南为建筑。主厅为涵碧山房，由此往东是明瑟楼，向南为绿荫轩。远翠阁位于中部东北角，闻木樨香处在中部西北隅。另外还有可亭、小蓬莱、濠濮亭、曲溪楼、清风池馆等处。东部的中心是五峰仙馆，因梁柱为楠木，也称楠木厅。五峰仙馆四周环绕着还我读书处、揖峰轩、汲古得绠处。揖峰轩以东的林泉耆硕之馆设计精妙、陈设富丽。北面是冠云沼、冠云亭、冠云楼以及著名的冠云、岫云和端云。三峰为明代旧物，冠云峰高约9米，玲珑剔透，有“江南园林峰石之冠”的美誉。周围有贮云庵，佳晴喜雨快雪之亭。
留园以结构精巧取长。花窗设计别出心裁，独具匠心，把花纹图案设计在窗橱上，中间留出较大的空间，使窗外的景物透入室内，看上去就像墙上挂了几幅生动活泼的图画一样。全园布局紧凑，结构严谨，厅堂宏丽，庭园幽深，重门迭户，移步换景。
留园建筑数量较多，其空间处理之突出，居苏州诸园之冠，充分体现了古代造园家的高超技艺和卓越智慧。
1961年被国务院首批列入全国重点文物保护单位，1997年12月，作为苏州古典园林典型例证，经联合国教科文组织批准，留园与拙政园、网师园、环秀山庄共同列入《世界遗产名录》。2010年4月被国家旅游局列为国家AAAAA（5A）级旅游区（点）。