边靖楼，位于山西代县县城内，人们俗称之为谯楼、鼓楼，始建于明洪武七年（1374），明成化7年（公元1471年）火焚，后成化十二年（1476年）重建，清康熙、雍正、嘉庆、道光年间均加修葺。
1958年定为山西省重点文物保护单位，2001年06月25日，边靖楼作为明代古建筑，被国务院批准列入第五批全国重点文物保护单位名单。
边靖楼外观雄伟、大方、古朴，楼基高耸，梁架精巧，结构严密、合理、历经数百年风雨侵蚀和多次地震冲击，至今完好无损。边靖楼南北城券洞穿过，楼基高达13.3米，基顶长43米，宽33米，城台基底长49.9米、宽40米。楼身高26.7米，楼顶为歇山式。楼内面宽7间，深5间，四周围廊，三层于勾栏下加设平座。
站在边靖楼抬头望去，“威镇三关”巨匾映入眼帘，“威镇三关”为雍正十年知州杨宏志所立，三关指的就是山西外长城的“雁门关”、“宁武关”、“偏头关”，这三关在古代为兵家必争之地，塞外游牧民族入侵华夏的重要通道，大同盆地北方山势低缓，易入侵，这一带的屏障作用显得尤为重要，守得住三关保得住太原，中原大地的人民能够安定。
在边靖楼还有一块与“威镇三关”一并称为亚洲第一巨匾的“声闻四达”，边靖楼又称为“鼓楼”，楼内供设大鼓一面，遇敌来袭，鼓声为号，与钟楼钟声遥相呼应，共为兵民报警，使得消息能够传达到四面八方。
“威震三关壮代州，声闻四达雁门楼。”边靖楼，靖边安民之意，守望着晋北，保卫着中原大地的和平安定。如今，边靖楼作为晋北的标志性建筑，依旧有当年“威镇三关”之风，保卫晋北人民幸福安康的生活。
代州边靖楼被长城专家考定为长城第一楼，历与应县木塔齐名，素有“代州鼓楼应县塔，正定府的大菩萨”之称。
谯楼高耸倚晴空，登眺冷然欲御风，为历代诗人学者所珍视，明代诗人冯明期曾写道：“莽莽来寒色，苍苍落野柯。白云罞勾注，秋色满滹沱。此日登临壮，百年感慨多。边隅四战地，锁钥近如何？”
1947年秋叶剑英元帅曾登楼赋诗：“威镇三关壮代州，声闻四达雁门楼。欲穷千里登临眺，紫塞滹沱固卧牛。”