马鞍山市位于安徽东部，长江中下游南岸，号称“钢城”，马鞍山历史悠久，人杰地灵，名胜古迹众多。传说楚汉战争时，楚霸王项羽在垓下全军覆没，败退至和县乌江，自觉无颜见江东父老，便请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸后，自刎而亡。渔夫在摆渡战马时， 船到江心，战马见主人已死就一跃跳江了。渔夫非常感动，决定厚葬这匹马， 可惜没打捞上来， 只捞上来一幅马鞍， 最后就把马鞍葬在江边的山上， 此山后来就叫马鞍山。
马鞍山作为地名，应出现于城市形成以前。马鞍山一名最早见于《逸周书·王会篇》，《逸周书》又名汲冢周书，传为281年（晋太康二年）得于汲郡（今河南汲县）战国时期的魏安厘王墓中，则其成书至少在战国以前，虽然战国至秦汉时期篇章有所增变，但据历代学者考证其记载的史迹多有根据。“王会篇”记载了公元前11世纪周公营建雒邑竣工后，周成王大会诸侯，方国的盛况。当时“马鞍山鳖”是作为方物贡献给周王室的，据孔晁注“王会篇”，谓“马鞍山鳖”“特大而美故贡也”。方物以地而名，可见马鞍山当时已是很有名气的地方，这是马鞍山之名出现有据可考的最早时间。
此后在《战国策·赵策》中有“马鞍山之难，太子横为质于齐”《史记·越王勾践世家》中有“马鞍山，楚之粟也”等等，马鞍山的名称就屡见不鲜了。
如果说历史文献在流传过程中还有可能失实的话，还有一份最有权威的资料，1986年湖北荆沙铁路修建时发掘的包山2号大墓中出土了一批竹简，其中2件有马鞍山之名，一为“马鞍山正”名“龚怿”，一为“马鞍山公之军”。包山2号墓的时代为战国中期，约公元前300年。
以上资料证明，马鞍山地名的出现不晚于战国中期，可能早于公元前11世纪。据《湘川记》云：“秦分黔中郡以南之沙乡地区置马鞍山郡，则马鞍山之名始于洪荒之世，而以之为乡为郡，则在后世耳。”所谓洪荒之世，也是指有人类聚居生活之始。
马鞍山于1956年10月建市，位于安徽省东部、长江下游南岸，是安徽省五大重点旅游城市之一。全市总面积约1706平方千米，辖1县、4区。
马鞍山城中有园，园中有花，作为一座别具江南山水特色的现代化城市，已经列入国家级园林城市。市区雨山湖周围九山环绕形成“九峰环一湖，翠螺出大江”的秀丽景色。
市区西南的采石古镇集中了这里大部分的名胜古迹。山边采石矶绝壁临江，集“雄、奇、险、秀”于一体，风景奇幽，被誉为长江三矶之首，素有“千古一秀”之誉。采石矶是古代的江防要塞、关津渡口，向来是兵家必争之地。
马鞍山市位于长江下游湖积、冲积平原区下段，宁芜断陷盆地的中—南段，为条带状及星散状低平丘陵—宽广平整的堆积阶地—坦荡低洼的河湖平原的地貌组合。
马鞍山市总体地势较平坦，略有北高南低之势。区域内丘陵与平原呈不规则锯齿状作东 北—西南向分布。山体主要由中生代沉积岩和火山岩组成，山势平缓，一般在150—250米。大致划分为三个区域：北部、东北部为丘陵区；中部为黄土质粘性土组成的阶梯状平 台（阶地），即岗丘区；南部为长江各支流冲积平原、河湖平原区，地形平坦。
马鞍山市境内丘陵区主要分布在西北部、东北部，向东、向北延伸至江苏省境内。区内海拔最高458.8米，为位于东北部当涂县博望镇与江苏省溧水县交界处的横山。西北部沿江地带，分布着一列东北—西南走向的弧状小丘，依次为慈姥山、马鞍山、白壁山（人头矶）、西山、望夫山、宝积山、翠螺山。