广东在唐代属岭南道，宋以前广州辖地置广南东路，简称广东路，为广东得名的开始。元设海北广东道，明置广东省，后改广东布政使司，清改广东省，省名至今未变。
作为中国的南大门，广东省下辖21个地级市，划分为珠三角、粤东、粤西和粤北四个区域，其中珠三角：广州、深圳、佛山、东莞、中山、珠海、江门、肇庆、惠州；粤东：汕头、潮州、揭阳、汕尾；粤西：湛江、茂名、阳江、云浮；粤北：韶关、清远、梅州、河源。
广州
公元226年，东吴孙权将交州分出南海、苍梧等4郡，新设置广州，因州治原在广信（今梧州、封开一带），广州之名取自广信的“广”字，旧称“南武”。
传说广州最早的地名为“楚庭”（或“楚亭”）。越秀山上的中山纪念碑下，尚有清人所建一座石牌坊，上面刻着“古之楚亭”四字。不少史籍将“楚庭”视为广州的雏型，是广州最早的称谓，距今已有2847年。传说有五位仙人，身穿五彩衣，骑着五色羊，拿着一茎六穗的优良稻谷种子，降临“楚庭”，将稻穗赠给当地人民，并祝福这里永无饥荒。说完后，五位仙人便腾空而去，五只羊则变成了石头。当地人民为纪念五位仙人，修建了一座五仙观，传说五仙观即为“楚庭”所在。由此，广州又有“羊城”、“穗城”的别名。
深圳
“深圳”地名始见史籍于1410年（明永乐八年），客家方言俗称田野间水沟为“圳”，因其水泽密布，村边有一条深水沟而得名。
深圳的经济特区发展史虽只有30多年，却拥有着6700多年的人类活动史（新石器时代中期就有土著居民繁衍生息在深圳土地上）、1700多年的郡县史、600多年的南头城史、大鹏城史和300多年的客家人移民史。
东莞
东晋咸和六年（公元331年）东莞立县，初名宝安。唐肃宗至德二年（757年）更名为东莞，因境内盛产莞草（制作草席的材料）而得名。
珠海
珠海唐家与伶仃洋之间的海域，在明永乐年间被称为“唐珠海”。珠海地名启用于1953年珠海建县之时，因位于珠江注入南海之处而得名。
佛山
古称“季华乡”。唐贞观二年（628年），乡人在塔坡岗上掘地得三尊铜佛，就将岗上将倒塌的寺庙进行重建，供奉三尊铜佛，该地名改名为佛山。
中山
中山古称“香山”。据唐朝《太平寰宇志》记载，其境内的五桂山多产奇异花卉，香溢数十里，故名香山。为纪念孙中山先生，将孙中山的故乡香山县易名为中山县。
惠州
五代南汉乾亨元年为祯州治所，宋真宗天禧4年（1020年）为避太子赵祯讳，改“祯”为“惠”，惠州之名遂沿用至今。
江门
因地处西江与其支流蓬江的会合处，江南的烟墩山和江北的蓬莱山对峙如门，故名“江门”，又称“四邑”、“五邑”。
湛江
1945年，中国收回广州湾，因历史上这里设置过“椹川市”，受唐人谢混诗句“人有水木湛清华”启发，改“椹”为“湛”，释“川”为“江”，使市名更有濒临海滨之意。
阳江
隋炀帝大业二年（606年）安宁县、高凉县分出部分地方合成一个新县阳江县，地名源于当地一条江叫漠阳江，阳江从此得名。
韶关
隋开皇九年（589年）此地改设为“韶州”，取州北韶石山之“韶”字为州名。因明清多次在此地设税关，韶关之名即由此而来。
河源
因地处东江上游为河之源头，故名河源，因市区看起来像浮在水上的木筏又名“槎城”。
梅州
据《粤东名贤志》记载因汉初梅绢跟随汉高祖刘邦破秦有功封于该地，故改名为梅州，这是梅州地名首次出现，又称“敬州”。
清远
南朝梁天监年间（502-519年）置清远郡，清远之名由此而始。该地古时为少数民族聚居区，取此名即“清明广远”之意，表示在此治理要政治清明，眼光长远。
云浮
“云浮”作为地名最早见于唐朝，《新唐书·地理志》载，唐武德四年（621年）设勤州。天宝元年（742年），勤州改称为云浮郡，这是“云浮”地名的由来。
肇庆
北宋政和三年（1113年）该地由端州升格改名为兴庆府，因与西夏国王城同名，后广东转运使燕瑛提议改名肇庆寓意“开始带来吉庆”，这一建议得到宋徽宗的认同。
汕尾
汕尾原名“汕美”，以美丽滨海风光著称，故名“汕美”。因广东省旧时曾俗称“尾省”，“尾”与“美”谐音，人们便逐渐把“汕美”称为“汕尾”。
潮州
隋文帝开皇十年（590年）全国撤郡设州，第二年义安郡改名潮州。因该州南部濒临大海，潮水在此涨落往复，故以此命名。
揭阳
秦始皇三十三年（前214年）始建揭阳县，属南海郡，以秦戌五岭之一的揭阳岭而得名。
汕头
明嘉靖九年（1530年）该地形成沙脊，称作“沙汕”，清康熙五十六年（1717年）在该地区建炮台、烟墩，称作“沙汕头”。清政府在这里设站收取盐税，简称为“汕头”。
茂名
西晋末永嘉年间潘茂名在当地炼丹升仙，他学易明诗，治病救人，后得道成仙，于西山（今观山）驾石船飞升仙游而去。为纪念潘茂名为民灭病除害，后人把炼丹所在地称作茂名。
茂名市名起源于人名，由人名而至县名，由县名而至市名。
隋代开皇十八年（598）设立茂名县，是以潘茂名之名命县名，用以纪念潘茂名对粤西人民之恩德。
唐代贞观八年（634）又用潘茂名之姓改南宕州（贞观六年才改高州为南宕州）为潘州。
如今的茂名市名字也因之而来。
中国以道士之姓设州、以名设县、以名命名地级市，唯潘茂名一人。潘州和茂名都是纪念他而来。