万里桥位于桂林兴安县城东门外灵渠上，桥为虹式单拱石桥，以长方条石错缝围砌，是兴安最古老的一座石桥，也是广西现存最古老的石拱桥。
据记载，此桥是桂管观察使李渤于公元825年至827年间（唐宝历年间）维修灵渠时创建。明董传策有《渡万里桥去京师万里》诗。据说此桥距唐朝京师长安万里，故名万里桥。
桥历千余载，几经修缮，现所见的万里桥为1985年重建。桥面平直，上建四角八柱亭，单檐歇山顶，翘角，混凝土仿木结构，覆盖绿色琉璃瓦，天棚彩绘飘海图。桥全长15.2米，桥面长7.45米，宽6米，距离水面4.55米,跨径6米。桥面两侧立条石护栏，桥亭上方悬挂有著名作家魏巍书题的“万里桥”三个大字。为自治区重点文物保护单位。
万里桥桥北即全州至兴安驿道，桥南为兴安至桂林驿道。桥北100余米即唐至清代白云驿遗址。万里桥建于唐敬宗宝历元年(公元825)，为桂管观察使李渤创建。相传由唐京城长安水路至此桥万里，故名。
万里桥为一座单拱石桥，原来桥上无桥亭，明洪武初年，兴安知县曾孔传于桥上增建桥亭，始成为一座可避风雨的风雨桥。自明以来六百余年间，桥亭曾经过七次重建，但桥历千年而不毁。
现在的万里桥，为1964年重修，桥亭为1985年重建。
万里桥位于城市中心，人来人往终日不绝，加上灵渠两岸桃柳夹岸，桃红柳绿相映成趣，人们爱在此眺览小憩，路经兴安的文人墨客也爱到此游览。明代刑部主事董传策因劾严嵩误国，被下狱后贬官南宁，路经万里桥时曾题诗一首：
“亿昨含香侍圣朝，风烟回首隔迢遥。
客游忽到三江峡，世路今过万里桥。
笼内乾坤入独醒，舟小日月赋堪消。
戍楼那更炎荒远，横笛秋天爽气飘。”
被奸臣陷害的悲愤之气，跃然纸上。
天公就会作弄人，几年后不可一世的严嵩也贬官广西，经万里桥时也题诗一首：
“兴安城廓枕高邱，湘漓水分南北流。
万里桥头风雪暮，不知何地望神州。
破屋古忪喧夕籁，远峰寒露起层阴。
梅花两岸湘漓水，岁晚相随到桂林”。
诗中表达的已是“无可奈何花落去”的颓废之气了。
现在的灵渠两岸，桃柳巳很少了，代之的是桂花，夹竹桃等树种，景观更为优美。万里桥也更为热闹。游览灵渠的人们也更爱到万里桥上走一走，看看古渠之风貌，所谓“步行一万里，纵观二千年”是别有情趣的。