唐崖是世界文化遗产唐崖土司城治所（驻地）所在地。
唐崖距咸丰县城28千米。以唐崖河得名。而唐崖河则因元代曾于此置唐崖军民千户所得名。
据《覃氏族谱》记载：元至元二十年（1283年），覃化毛奉长兄镇国大元帅覃尔毛之命，领兵三千攻打蛮酋马化龙，取得唐崖五峒地（今咸丰唐崖一带），置军民千户所，任千户。清同治四年《咸丰县志.氏族志》载：覃化毛治理唐崖时实施仁政，使土民得以安居乐业，感其恩德，称化毛为“启处送”（土家语，意为上天赐予的仁主）。元至正十五年（1355年），朝廷正式下令设立唐崖长官司（六品）。至清雍正十三年（1735年）“改土归流”止，历元明清三代381年，一直是唐崖土司司城。民国改称尖山，以昔尖山寺得名。1984年设尖山区。2014年改名为唐崖镇。
据《明史·湖广土司列传》记载：“唐崖长官司，元唐崖军民千户所，明玉珍改安抚司，洪武七年四月改长官司，后废。永乐四年三月复置，直隶施州卫。”自元至正十五年（1355年），设立唐崖长官司，寻改为唐崖军民千户所。元末明玉珍据其地，改唐崖军民千户所为唐崖宣抚司。明洪武七年（1374年），改唐崖宣抚司为唐崖长官司，洪武二十二年（1389年），因参加湘鄂西土司叛乱，遭废置。
明永乐四年（1406年）复置唐崖长官司，直隶施州卫（全称施州卫军民指挥使司，治所在今恩施市）辖，势力逐渐恢复。并一度领有菖蒲蛮夷长官司（明洪武七年即1374年设，司署位于今咸丰县活龙坪乡板桥河村）、西坪蛮夷长官司（明永乐二年即1404年设。司署位于今咸丰县活龙坪乡集镇）两个副司。其后，随着历代土司的军功或掠夺汉地，职位屡有升降。
唐崖土司是鄂西历史上以军功著称的土司之一，有史料记载的征战就有15次之多，唐崖土司借征讨湖北咸丰金峒土司覃壁、贵州播州（今遵义）宣慰使杨应龙、贵州水西安邦彦、四川永宁宣抚使奢崇明叛乱等机会，适时扩张势力，尤其是明天启年间（1621-1627年）唐崖长官使覃鼎的军队参与了朝廷征调，战功显赫。明朝廷为表彰其战功，特为其敕建“荆南雄镇、楚蜀屏翰”石牌坊一座，同意扩建治所“大坊平西将军帅府”，同时将其级别提升为宣抚使。尔后，明末农民大起义爆发，唐崖土司多次奉调征剿，并取得若干成功。受到朝廷的封赏，势力得到进一步巩固。
清康熙三年唐崖土司附清，康熙十三年（1674年）从吴三桂反清，获授唐崖土司长官司印一枚。康熙十八年（1679年）又降为长官司，次年再次归顺，后又从谭宏反清。叛平后，土司覃铉被执拘省城。雍正四年（1726年），清朝开始进行改土归流。迫于形势，唐崖土司于雍正十三年（1735年）最后一任土司覃梓椿自请改土归流，唐崖土司遂成为历史，唐崖辖地并入新设的咸丰县。
唐崖土司从首任土司覃启处送（即覃化毛）始，至末代未承袭的覃光烈止，世袭土司17代18任土司（为中央政府认可的土司有16位）。职级历长官司、千户、安抚司、宣抚司等多个等级，以长官司为主，属于较低级别的土司。其辖域范围600平方千米，包括了今咸丰县唐崖镇、活龙坪乡的全部和邻近的部分地方。据《唐崖土司概略》载：唐崖司属地东至大田所麻田坝，南至四川（现重庆）黔江区两分垭，西至本司龙嘴河，北至施南司青苔坡。
附：唐崖土司城址沿革
元代后期（1355年），唐崖土司城草创。明洪武四年（1371年），二代土司坟墓建成。明洪武年间（1368—1398），唐崖土司随湖广土司叛乱被平，治所废毁。明万历三十九年（1611年），石人石马刻成。明朝天启四年（1624年）“荆南雄镇”牌坊建成。明进天启年间（1621—1627）张王庙建。明崇祯年间（1628—1644）唐崖城主要格局三街十八巷、大衙门建筑群、大寺堂等主要建筑建成。明崇祯三年（1630年），田氏夫人墓及牌坊立。清雍正十三年（1735年）唐崖土司城废弃。
唐崖镇主要景点有唐崖土司城、严家祠堂等。
唐崖土司城位于咸丰县唐崖镇唐崖司村。始建于元至正六年（1346年），明天启年间（1621-1627）又进行扩建。城址平面大致呈长方形，长700米，南北宽670米，占地面积约30公顷，建筑面积57.75万平方米（一说74万平方米）。城周以石砌墙基上筑土垣，残高1.2米，城内尚存“三街十八巷”（包括衙署、官言堂、大小衙门、存钱库、牢房、书院、靶场、左右营房、御花园、万兽园）等遗迹。城址中部立石牌坊一座，全石仿木结构，一斗三升，飞檐翘角，三门四柱。高6.8米，宽6.03米。明天启年间（1621-1627年），土司覃鼎奉调出征，功勋显赫，升宣抚使司，朝廷赐建此牌坊。牌坊正背面阴刻“荆南雄镇”、“楚蜀屏翰”八个大字。牌坊前面刻有明万历辛亥岁（1611年）峒主覃杰和夫人田氏题记的石马两匹及牵马石人各一，造型逼真。在覃鼎牌坊右后侧，有明代土司及田氏夫人墓（当地人称“皇坟”），是遗址内保存最完好的土王陵墓。王陵用青石叠砌，分前、中、后三部分，最后是墓室。陵前建有“张王庙”，有神道和享殿，神道两旁立有石人，石马等，都是明代时刻的精品。陵二墓后200米有覃鼎、覃杰、覃光烈墓。还有夫妻杉、妃子泉等数处景点。为全国重点文物保护单位。1992年被列为湖北省文物保护单位。2006年列入国家重点文物保护单位。2015年列入《世界遗产名录》。2016年建成唐崖土司城址世界文化遗址公园。
严家祠堂位于咸丰县唐崖镇大水坪村（小地名龙洞），又名龙洞祠堂。总建筑面积736平方米。为当地严姓集资修建，清光绪元年（1875年）始建，石工杨胜锡、木工徐登甲主建，光绪三年竣工，作有《宗祠序》，制作匾额长4.16米，宽1.28米。是集当时石、木及装饰工艺精粹于一体的典型古建筑。1992年被列为湖北省文物保护单位。
附：唐崖河风景旅游区
唐崖河上游一度称龙潭河（因龙潭土司得名），今称大河，其中在咸丰黄金洞乡境称黑洞河、太平河、干厢河，在清坪镇境称龙潭河、田寨河、大河，经唐崖镇唐崖土司城之后方称唐崖河，入重庆市黔江区改称阿蓬江。
唐崖河发源于湖北利川市东南部安家山，南流至毛坝镇入咸丰境，又西南流至马家坝入重庆黔江区境，至重庆酉阳龚滩镇注入乌江，然后汇入长江。属山溪性常流河。长248.7千米，宽60－100米，流域面积5585平方千米。其中湖北境内113.7千米，在咸丰县境内长94千米，流域面积2419平方千米。因其是自东北向西南流去，故有“岸转涪江，倒流三千八百里”之说。唐崖河九曲回肠，穿洞穴，过峡谷，成平湖，风光旖旎，一线串珠，铺陈了咸丰“百里画廊”。为湖北省级风景名胜区。
值得一提的是，唐崖河是湖北为数不多自东向西流淌的河流。究其原因，是因地处云贵高原东北的延伸部分，地势自东北向西南倾斜，导致唐岩河逆向而流。喜马拉雅造山运动，形成了咸丰大斜背，导致地势由东北向西南倾斜之故。
唐崖河有六条支流。除冷水河发源于湖北利川市外，南河、青狮河、野猫河、土溪河、曲江分别发源于咸丰县的小村乡、唐崖镇、丁寨乡、活龙坪乡和坪坝营镇，流域面积达2100平方千米。
唐崖河流域是土司文明发育最成熟和保存最完整的地域，向有“一河六土司、两岸千蛮洞”之谓。其中咸丰境内就有唐崖土司、金峒土司、龙潭土司。
唐崖河风光秀丽、水洞幽奇，素有“天下奇观”之称。唐崖·土司江山旅游区分为女儿寨·麻柳溪民俗风情体验区、黄金洞人文地质奇观区、地心大峡谷漂流和唐崖土司皇城四大景区。