颜庙位于曲阜市区陋巷街，是我国祠庙建筑的代表作之一。
颜庙位于曲阜城北门内，与孔府后花园隔街遥对，是祭祀颜回的祠庙。颜回（前521～前490年），字子渊，是孔子最得意的弟子之一。他家境清贫，却潜心好学，一直受到孔子称赞，说他好学“…不迁怒，不二过…一箪食、一瓢饮、居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤者回也…”。颜回亦以德行而著称于孔门弟子中。
唐太宗贞观二年（628年）尊颜回为“先师”。唐玄宗时追封为“充国公”。元代时又加封为“充国复圣公”。至此颜回便被尊称为“复圣”，颜庙亦被称为“复圣庙”了。
颜子最为人知的地方，就是他身处陋巷，以苦为乐。
金代时，曲阜颜子庙在鲁国故城东北角。元泰定三年因旧庙残毁，迁于陋巷故址重建，明正德二年大修，奠定了现存规模。庙占地36亩，东西三路布局，前后五进 庭院。现存元、明、清建筑25座，金至清碑刻53块。颜子庙原为颜子故居旧址，有陋巷井、宋代始建的乐亭等。 颜庙分五进院落，占地85亩。殿、堂、亭、库、门坊等有159间。庙内主要有复圣门、归仁门、仰圣门、陋巷井、乐亭、复圣殿以及碑亭等建筑、均始建于元代。
复圣门里有陋巷井，外围有八角露天方亭。井北有明代树立的"陋巷井"石碑，是为纪念颜回"一箪食，一瓢饮，居陋巷"的俭朴品德而立。
复圣殿位于仰圣门内，乐亭以北，系颜庙正殿。元代时五间重檐，明正统四年重修。正德二年（1507年）重建，七间，重檐。清嘉庆时因坍塌倾圮揭重建。1930年蒋、冯、阎大战时，东山大梁折落，东北角柱折断，东面斗拱全被打落。1934年重修。1978年大修，拆卸彩画上甍，更换部分木构件。现殿脊高17．48米，长31．22米，宽17.10米，重檐绿瓦歇山顶，面阔7间。下檐斗拱重昂五踩，明间补间六，次稍间各四，尽间无；上檐5间，斗拱单翘重昂七踩，明间补间六，次间四，稍间无；周有回廊，擎檐为石柱，前檐中四为深浮雕云龙石柱，中二为整石，侧二底部接约四十公分，均刻一条降龙，衬以云珠，底端缀以山石，其他十八根为八角石柱，浅刻龙凤、花卉等，后檐及东山北起二柱底部接以石鼓。
颜庙内共有碑碣60余块。其中有两块是元朝所立的“大元敕赐先师充国复圣公新庙碑"和"大元加封颜子父母制词碑”。两碑均用古蒙古文与汉文对照刻成，上面记述了当时加封颜回及其父母的情形，这对于研究古文字学有一定的价值。