香筒亦名香插、香笼，是古人祭祀的供具或用于净化空气的用品。一般是将特制之香料或是香花放入筒内，使香气从筒壁、筒盖的气孔中溢出，是古代富贵人家必不可少的生活实用品。所谓红袖添香夜读书。香筒，也是传统文房雅玩之一。
香筒起源何时有待研究。唐代有名为薰笼的香气，白居易诗句：“红颜未老恩先断，斜倚熏笼坐到明。”它是薰衣的香气，宫女能够依靠而坐，可见此笼较大。宋代范成大还有“熨斗薰笼分夏衣，翁身独此去年衰。”之句。
香筒造型为长直筒，上有平顶盖，下有扁平的承座，盖和底的内壁中心均有一小孔，内插不含签芯的线香。
明代文学家，戏曲家冯梦龙《桂枝儿》有两首专门描写香筒的词：
“香筒儿，我爱你玲珑剔透。一时间动了火其实难丢。暖温温，香喷喷，拢定双衣袖。”
“香筒儿，有一段香妃的丰致，那一个妙人儿开动了你的玉肌，眼儿漏泄了多少香和气。把两头拴住了，中间插一支。到那火褪香残也，这一点热烘烘直到底。”
冯梦龙对香筒的形制和功用作了独特的描述。香筒的外壁镂空处精美的花纹，立置于桌台之上，作为饰品，赏心悦目。筒内的烟香通过壁孔袅袅而出，冉冉升起，营造出馨香深远入心脾、氤氲朦胧似仙境的氛围。
香筒大多镂刻图纹，明末书画家文正亨《长物志》记有：“香筒旧者有李文甫所制，中雕花鸟，竹石，略以古筒为贵，若太涉脂粉便称俗品，亦不必置怀袖中。”从中可知文人所用香筒风尚，追崇简明、清雅。
香筒材料多样，以黄杨木雕刻而成的最为常见。黄杨木质地坚韧，纹理缜密，色泽温润，软硬适中，非常易于施刀，尤其适用于镂雕或是浮雕。此外还有象牙、紫檀、竹子等材质。
香筒的制作考究，工艺精湛，又是一种清雅的室内陈设品。多以各种吉祥图案装饰，切雕工多为镂空雕工，较为经典的图案有商山四皓、惠山五老、竹溪六逸、竹林七贤等。
香筒由三部分组成，上部为铜质镀金亭阁式顶盖，中间为碧玉圆筒，上镂雕云纹和龙纹，下部为铜胎须弥式底座。香筒为一对，置于宝座前左右两侧。每当皇帝升座时，香筒内点燃檀香木，香烟从香筒的孔洞中冒出，造成香烟燎饶、香气宜人的神秘气氛，座下群臣闻到香气，借喻皇恩浩荡、垂及万民之意。清代档案及文献中多称此器为“垂恩香筒”。