北京在历史上的称谓很多，从史料上看大约在战国时期开始建城称为“蓟”。位置大约在现在北京房山琉璃河一带，是当时燕国的上都。秦朝时在这里设广阳郡，汉朝时改为广阳国，其治所也在“蓟”，但其位置已移至现在北京城的西南一带。到唐朝时在这里设幽州，史称“幽州城”。
到了北宋统一时，宋一度曾收复幽州，将其改称为“燕山府”。但很快又被辽占领，辽又将燕山府改称“燕京”，并做为了辽的陪都，也称“南京”。到了金代时，金将燕京改为“中都”，将其做为了都城。并以现今北京的广安门一带为中心，大兴土木进行了大规模的都城建设。到1213年，成吉思汗的大军攻占金中都，一把大火将其烧成了灰烬。元统一中国后，将金中都定为元的都城，改称为“大都”。虽然金中都城已成废墟，但其离宫（大宁宫）却保存完好，其位置在现今北京的北海一带，元便以此为中心建起了元朝的大都城。这也就是老北京内城的前身。
1368年8月，明大将徐达率大军攻占了元大都。虽然元顺帝逃往了漠北，但其许多军队仍滞留在大都周围，时时威协着大都，元将领也速就曾兵临通州。朱元璋当即命令大将常遇春率重兵消灭大都周围的元军。1369年6月，常遇春荡平了大都附近元的残余军队。战报送达朝庭，朱元璋便以“蓟北悉平”为名，将元大都改为“北平府”。这也就是北京也称北平的来历。
1399年，燕王朱棣在北平发动“靖难之变”，历经近三年的征战，攻占了南京，从其侄子手中抢得了皇帝的宝座。并在1403年（即永乐元年）将北平府改为了“北京”，后又迁都北京。北京这个称谓也就是从那时开始了。（本文根据飞龙文苑郭生的文章《说说北京历史上的称谓》编辑而成）