在距安顺市平坝县城北21公里处的齐伯乡桃花村，草木葱郁，群山环绕。而在一座名为“老熊山”的陡峭半山腰上，一座天然的喀斯特岩石溶洞将山活生生地劈开了一个天窗，但洞内却显得格外森严与神秘。
提及棺材洞，其历史可追溯到1200多年前，是附近5个民族村寨中的刘姓苗族墓葬。千百年来，山寨刘姓苗家按血缘亲疏将死者棺木叠放洞中，不分死亡先后，也不分男女老少，抬进洞就一层一层往上垒叠。时至今日，该洞尚存有500余具棺材，是目前贵州省数十个棺材洞中存放棺材最多的棺材洞。
走近棺材洞，洞外树蔽藤挂，甚为肃穆，一条东西向的季节河流从山前奔啸而过。洞内厅堂宽大无缝隙，干燥凉爽。洞口向南，分大小两洞，大洞口宽27米，高21米；小洞口宽10米，高15米。洞口距平地高约17米，东西长45米，南北宽24米。
环顾岩洞，存放的棺木均靠近洞口，置于通风、见光、干燥处。或叠置、或单层陈放，依地形分成4组，形制有船形棺、圆木棺、方形棺、梯形棺、长方形棺、现代棺6种，大多保存较为完好。
事实上，正是洞口宽敞、空气流通、洞内干燥的自然环境，成了棺木置放的理想场所。加之苗族同胞代代传承的民风民俗，这个大山深处的岩洞俨然成了一个天然的“棺材博物馆”。在棺材洞里，曾出土了宋代的部分文物，其中两件鹭纹彩色蜡染折裙，更是难得的珍品。该折裙融蜡染、挑花、刺绣、填彩为一体，对研究彩色蜡染的历史有着极高的科研价值，并首次进入了中国文物精品展的殿堂，目前已被收藏在贵州省博物馆。
关于棺材洞的来历，至今还流传着一个凄美的“勿概港”的故事。
“勿概港”为苗语，意即跳起来。
相传很久以前，一个当地的苗族后生与桃花冲一个刘姓的苗家姑娘在跳花场相识，两人一见钟情，便很快产生了爱意。后生给美丽的姑娘戴上一只精制的铜手镯，作为相爱的信物。
由于刘姓姑娘生母早逝，后母待她非常刻薄，刘姓姑娘常常吃不饱穿不暖，受尽了折磨。一次过节，家里打粑粑杀鸡庆祝，但狠心的后母仍然不给姑娘吃。嘴馋的姑娘趁后母不注意，抓起一块炒好的鸡就送进嘴里，然而还是被后母当场发现了，并被狠狠训斥了一顿。姑娘不敢咀嚼，喉头被整块鸡骨头当即卡死。
以为姑娘已经断气了，狠心的后母便将她丢在村寨后的一个山洞里，也不用任何东西掩埋。后生知道此事后，赶来向姑娘后母索回铜手镯信物，但后母说姑娘戴的手镯太紧了取不下，要后生自己去岩洞里取。
后生寻到山洞看见姑娘后痛哭了一场，尔后拉着姑娘的手取手镯。突然，姑娘苏醒过来了，后生转悲为喜，将姑娘接回家成了亲。
从那以后，桃花冲苗家死了亲人后都将棺材安放于此洞中，希望死者都跳起来，复活再生。而这个山洞就是现今的棺材洞。
但是，并非所有的苗家刘姓死者都能安置在洞中。在当地人的习俗里，死后棺木存放洞中叫“进城”，土葬田野叫“下乡”。非正常死亡的就不能“进城”，只能“下乡”了。而每年清明时节，死者亲属入洞漆棺，则称为“上坟”。
如今，棺材洞作为研究民族历史、葬俗传统工艺的重要“标本库”，也具有较高的历史价值、科学价值和艺术价值。