明末清初国祚变迁之际，浙江余姚有位学者朱舜水流亡到日本传播中华文化，成为日本闻名于世的“胜国宾师”。
朱舜水纪念堂位于余姚市区龙泉山脚下，一座粉墙黛瓦的院落，坐东朝西，门前立有石碑，上刻“余姚市文物保护单位：朱舜水纪念堂”，院门上挂的“朱舜水纪念堂”匾额由浙江省政协副主席李朝龙先生题写。走进院门，是个狭长的庭院，院中建有五间坐北朝南的重檐硬山式堂屋，中间一间门头挂着“崇孝祠”匾额。疑惑间，看到墙上镶着一块石碑，上刻《朱氏老三房祠堂简介》：朱氏老三房祠堂又称崇孝祠，是明末清初流寓日本的著名学者朱舜水家的族祠，属余姚一本堂朱氏。该族自宋熙宁年间自鄞县迁居余姚，传十一世即老三房支系，朱舜水为该系八世子孙。
朱氏老三房祠堂坐落在龙泉山南麓，现存建筑建于清末，共有三进，前为门楼，中厅祭祀，后屋供奉祖先神位。整座建筑顺山势层叠，结构简练朴质，青瓦灰墙，红牖棕椽，环境雅洁。朱舜水诞生395周年之际，余姚市人民政府拨款修复该祠，开辟为朱舜水纪念堂，以纪念这位伟大的中日人民友好先驱者。
走过门厅，后院正中是一排依山势而建的石阶，登上数十级石阶，抬头仰望，门头高悬“胜国宾师”的匾额。大门两旁挂着一付对联：东海蹈曾甘家耄，逊荒千载斯文归后死；南天擎独苦臣心，如水一江终古属先生。室内布置有“朱舜水先生史迹陈列”，陈列内容分四个部分。
第一部分，求师从学。有介绍说，明万历二十八年（1600年）农历十月十二日，朱舜水出生在余姚龙泉山麓，名之瑜，字鲁屿，号舜水，兄弟三人，排行老三。八岁丧父后，随兄寄籍江苏松江（今属上海），拜松江名儒、礼部右侍郎朱永佑、东阁大学士兼吏、户、工部尚书张肯堂和武进学者礼部尚书吴钟峦为师，着重研究古学，尤擅长《诗》、《礼》、《经》等典籍，为松江府儒学生，擢恩贡生，深得老师器重。
第二部分，抗清志士。崇祯十一年（1638年），朱之瑜以“文武全才第一”荐于礼部，而朱之瑜见“世道日坏，国是日非”，自知不能为流俗所容，便放弃仕途，专注于学问。崇祯十七年（1644年）李自成攻陷北京，崇祯皇帝自缢而亡。不久，福王朱由崧即位于南京，改元弘光。这时江南总兵方国安推荐朱之瑜，并奉皇帝诏命特别征召他，他未就任。弘光元年（1645年）正月，皇帝又下令征召朱之瑜，他仍不就任；四月，在荆国公方国安再次推荐下，朝廷任命他为江西提刑按察使副使兼兵部职方清吏司郎中，监方国安军，他还是不就任。一年内三次拒绝征召，遂遭奸臣嫉妒，次年以“不受朝命，无人臣礼”罪追缉。朱之瑜星夜逃到舟山，以行商为掩护。
弘光元年五月，清兵攻陷南京，弘光帝出走，方国安、阮大铖投降清军。弘光帝败亡后，明室又产生两个领导力量，即明绍宗隆武帝（唐王朱聿键）政权和鲁王监国（朱以海）政权。不久，清兵攻取福建，杀了隆武帝。此时，鲁王率领部下进占南澳岛，然后攻取了舟山群岛。危急之中，朱之瑜首次赴日本筹饷，想借日本援兵资助舟山守将、兵部左侍郎王翊，以恢复中原。由于日本实行海禁，不许外人停留，无功而返舟山。
永历四年（1650年）朱之瑜再次东渡日本，不料被清兵抓到，逼他剃发投降，朱之瑜谈笑自若，誓死不降。刘文高等人被其义烈所感动，偷偷驾舟将他送回舟山。次年，朱之瑜又去日本，后由日本乘船到安南（今越南），当他起程返回舟山时，得知舟山和四明山寨均被清军攻陷，鲁王避走厦门，朱之瑜最要好的师友王翊、朱永佑、吴钟峦等人先后殉节，尤以王翊死得最惨。朱舜水含泪写下《祭王侍郎文》，并痛言“中秋为知友王侍郎完节日，惨逾柴市，烈倍文山，仆至其时，备怀伤感，终身遂废此令节。”
由于国事日益危急，鲁王在永历八年（1654年）降诏征召已经55岁的朱之瑜，因其东西飘泊，住处不定，诏书辗转两年才到他手上。鲁王在书中责备他“托谕占城，去而不返，背君苟面，史氏讥之。”朱之瑜手捧诏书，想立即回国，苦无交通工具，困于安南。只得先复鲁王一信，陈述他历年在海外经营、筹资的苦心。永历十一年（1657年）二月，朱之瑜终于等来了日本船，准备乘舟渡海回国，不料又遭安南供役之难，被羁50余日。安南国王知他是一位中国学者，便想留住他委以官职，逼他行人臣之礼，朱之瑜直立不拜。安南国王一怒之下，当着他的面杀了许多人。朱之瑜始终没有屈膝。为了记住这段经历，羁押期间，他天天记有日记，后辑为《安南供役纪事》。
第三部分，胜国宾师。永历十四年（1660年），朱之瑜受郑成功、张煌言之邀，决定回国抗清，于10月19日回到厦门。永历十五年夏，郑成功和张煌言会师北伐，收复瓜州，攻克镇江，朱之瑜亲历行阵。北伐军一度进军顺利，收复二府二十四县，直抵南京城郊，兵威震动东南。然而由于郑成功目光短浅，盲目屯兵南京城下，贻误战机，且律兵不严。至七月，北伐军在南京城外被击败。郑成功转而退往福建沿海，最后退守台湾。张煌言则数年后被捕遇害（尸骨葬于杭州西湖之滨）。朱之瑜鉴于复明无望，又誓死不愿剃发，于是再次东渡日本。
这年冬天，朱之瑜来到日本，未能获准登岸，只得困守舟中。当时日本施行锁国政策，日本学者安东守约经已在日定居的陈明德介绍，以手书向朱之瑜问学，并执弟子之礼。朱之瑜为安东守约“执礼过谦”的恭敬，及“见解超卓”的学问所动，在舟中复信安东守约。信中，朱之瑜悲喜交集，悲则国破家亡，故国“学术之不明，师道之废坏亦已久矣”；喜则“岂孔颜之独在中华，而尧舜之不绝于异域”。表达了他有意将圣贤践履之学传于这位异国弟子的心情。安东守约等人为其定居日本四处奔走，最后得到日本政府批准，破40年来日本慕府之国禁，让他在长畸租屋定居下来。朱之瑜就此结束了十多年的海上漂泊生活。朱之瑜初到日本，生活拮据，安东守约以自己的一半俸禄奉师，感情十分真诚。
朱之瑜定居日本时曾反复强调，自己并非想倡明儒学于异域，仅是为了蹈海全节。永历十九年（1665年）他在长畸准备购地躬耕之际，日本国副将军（大将德川家纲之叔父）、水户侯德川光国欲兴办地方教学，派人请朱之瑜为国师，要他到江户（今东京）去讲学。朱之瑜竭力谦让。当他听到安东守约介绍“上公好贤嗜学，宜勿辜其意”时，便答应了德川光国的要求，表示“至若招仆，仆不论禄而论礼”。
第二年（1666年）六月，朱之瑜抵达江户，德川光国亲执弟子之礼，竭诚尽敬。德川光国认为，朱之瑜年高德重，不敢直呼其名，要他取一号以称呼。朱之瑜就以故乡“舜水”为号，意为“舜水者敝邑之水名也”，以示不忘故士之情。“舜水先生”之称便始于此时。德川光国欲为其建新居，朱之瑜以“耻逆虏之未灭，痛祭祀之有阙，若丰屋而居，非我志”而四次力辞。在德川光国的影响下，日本学者、达官显贵纷纷登门求教，或执弟子礼，或听其讲学。从此，朱之瑜往来于江户、水户两地，公开讲学。朱之瑜教学强调经世致用，反对空谈理论。十数年间在日本培养了众多学生，其中许多人成为著名的学者。朱之瑜还把中国的建筑、农业、工艺、礼制介绍到日本，并积极参与实践，被日本学界尊为一代宗师。永历二十四年（1670年），日本初造学宫，朱之瑜绘画图纸，度量尺寸，亲临施工现场指导，事后撰《学宫图说》。又造古祭器簋、笾、豆、登等，率学生习释奠礼，改定仪注，详明礼节。永历二十六年（1572年），德川光国设“彰考馆”，由朱之瑜的门生安积觉任主编，聘请朱之瑜为指导，编纂鼓吹“尊王一统”之说的《大日本史》，其影响直至二百多年后的“明治维新”。
德川光国对朱之瑜敬爱有加，其就任藩主之际，朱之瑜也随同前往江户。朱之瑜与参与编撰《大日本史》的安积澹泊、木下道顺、山鹿素行结为好友，并对日本水户学的思想产生了很大影响。
朱舜水画像
永历三十五年（1681年），朱之瑜终于病倒了，临终前留下遗言：“予不得再履汉土，一睹恢复事业。予死矣，奔赴海外数十年，未求得一师与满虏战，亦无颜报明社稷。自今以往，区区对皇汉之心，绝于瞑目。见予葬地者，呼曰‘故明人朱之瑜墓’则幸甚。”朱之瑜在日本期间，一直期盼着中原有恢复的一天。为此，他滞日期间的生活十分节俭，死时居然储蓄三千余金，这是他希望用于恢复国家的经费。第二年四月，朱之瑜在日本大阪逝世，享年83岁。朱之瑜去世后安葬在日本历代水户藩主的墓地瑞龙山（茨城县常陆太田市），为了满足他不忘故国的心愿，其坟墓建为明式，碑文题为“明征君子朱子墓”，私谥“文恭先生”，德川光国率诸朝士临其葬，其弟子今井弘济、安觉济为老师献上悼文：
呜呼先生，明之遗民。避难乘槎，来止秋津。
寤寐忧国，老泪沾巾。衡门常杜，箪瓢乐贫。
韬光晦迹，德必有邻。天下所仰，众星拱辰。
既见既觐，真希世人。温然其声，俨然其身。
威容堂堂，文质彬彬。学贯古今，思出风尘。
道德循循，家保国珍。函丈师事，恭礼夤宾。
……
朱之瑜去世周年时，安东守约在祭文中哭诉道：
呜呼先生，知我望我。今也既逝，学殖云堕。
有疑谁问？有过谁督？有事谁计？有怀谁告？
……
第四部分，辉映史册。朱之瑜去世后，德川光国派人整理他的遗稿，正德五年（1715年）刊行出版《舜水先生文集》全28卷。东京大学农学院内至今立有“朱舜水先生终焉之地”石碑，日本汉诗长老小野湖山在青年时代访水户、谒朱舜水墓时曾作过一首《朱舜水先生墓》的七言诗：
安危成败亦唯天，绝海求援岂偶然。
一片丹心空白骨，两行哀思洒黄泉。
丰碑尚记明征士，优待曾逢国大贤。
莫恨孤棺葬殊域，九州疆土尽腥膻。
朱之瑜逝世三百周年之际，日本人民在茨城县西山庄树立“朱舜水碑”并举行隆重的揭碑仪式；日本明治四十五年（1912年）六月二日，日本学界建立“朱舜水纪念堂”；日本水户街头立有日本“十大思想家”雕像，朱舜水雕像是其中之一。
中华民国二年（1913年）日本学者水野梅晓曾专程来余姚拜谒“舜水公祠”，并与舜水族裔朱元树等植梅合影纪念。
1927年，康有为先生再次来到日本，适逢舜水先生245纪念活动，未及赶到现场，遂作诗一首以资纪念：
儒学东流二百年，派支盛大溯河先。
生王难比死士垄，日本千秋思大贤。
上绕王仁传《论语》，稳同箕子访明夷。
先生浮海能传教，却望神州应大悲。
孔子已无丁祭择，学风扫地丧斯文。
我游印度传教绝，一线儒教或赖君。
德川儒业世昌来，楠设看碑访落红。
十五年来重避地，每怀舜水庶高风。
未随裙屐择遗碑，仅自图文寄梦思。
他日海云访水户，先径阡墓植松枝。
明末朱舜水先生遁地日本，德川儒学之盛，自此传焉。今二百四十五年德川公国顺举碑祭，名侯士大夫集而行礼者四百余人，吾在须磨不能预盛典，附以五诗以寄思仰。康有为。
著名维新派领袖梁启超对朱舜水也有评说：日本人所以有二百年太平之治，实有舜水教化而成，即中国儒化能为日本社会道德基础。也可以说，由舜水人格极端严谨，所以日本知识阶级受其教化最深。前几年，日本人开舜水三百年纪念，非常热闹，可见感化力之深，历久如一。盖先生之学，专以人格坚强高尚为主，在近三百年内能把日本打成一片，实在是先生的功绩。（图：收纳空白）