悬空寺，顾名思义就是寺庙建在山间或崖壁上，远远看去好像悬在半空一样，我们在顶礼佛像的同时不得不敬佩古代匠人的高超技艺。中国著名的悬空寺有江南悬空寺大慈岩、山西恒山悬空寺、河北苍岩山悬空寺、云南西山悬空寺、河南淇县朝阳悬空寺、浙江建德大慈岩悬空寺、青海西宁悬空寺、陕西榆林悬空寺石窟。
悬空寺，千年建筑奇观，其结构之巧，丰富的内涵，堪称世界一绝。悬空寺不仅是中华民族的国宝，也是人类珍贵的文化遗产。
山西恒山悬空寺
恒山悬空寺位于山西浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，距大同市65公里，是国内仅存的佛、道、儒三教合一的独特寺庙，素有“悬空寺，半天高，三根马尾空中吊”的俚语，以如临深渊的险峻而著称。
恒山悬空寺始建于1400多年前的北魏王朝后期，历代都对悬空寺作过修缮，北魏王朝将道家的道坛从平城（今大同）南移到此，古代工匠根据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺。
恒山悬空寺距地面高约50米，悬空寺发展了我国的建筑传统和建筑风格，其建筑特色可以概括为“奇、悬、巧”三个字。
值得称“奇”的是，建寺设计与选址，悬空寺处于深山峡谷的一个小盆地内全身悬挂于石崖中间，石崖顶峰突出部分好像一把伞，使古寺免受雨水冲刷。山下的洪水泛滥时，也免于被淹。四周的大山也减少了阳光的照射时间。优越的地理位置是悬空寺能完好保存的重要原因之一。
“悬”是悬空寺的另一特色，全寺共有殿阁40间，表面看上去支撑它们的是十几根碗口粗的木柱，其实有的木柱根本不受力，所以有人用“悬空寺，半天高，三根马尾空中吊”来形容悬空寺。而真正的重心撑在坚硬岩石里，利用力学原理半插飞梁为基。
悬空寺的“巧”体现在建寺时因地制宜，充分利用峭壁的自然状态布置和建造寺庙各部分建筑，将一般寺庙平面建筑的布局、形制等建造在立体的空间中，山门、钟鼓楼、大殿、配殿等都有，设计非常精巧。寺内有佛像八十多尊。唐开元二十三年（公元735年），李白游览悬空寺后，在石崖上书写了“壮观”二字，明代大旅行家徐霞客称山西悬空寺为“天下巨观”。
悬空寺，位于北岳恒山脚下，悬挂在浑源县城南五公里处的金龙峡西侧翠屏峰的半崖峭壁间。自古以来，这里一直被列为北岳恒山的第一奇观。
悬空寺始建于北魏太和15年(公元491年)，始建初期，最高处的三教殿离地面90米，因历年河床淤积，现仅剩58米。1957年列为山西省重点文物保护单位，1982年，列入全国重点文物保护单位。整个寺院，上载危崖，下临深谷，背岩依龛，寺门向南，以西为正。全寺为木质框架式结构，依照力学原理，半插横梁为基，巧借岩石暗托，梁柱上下一体，廊栏左右紧联。
仅152.5平米的面积建有大小房屋40间。悬空寺的总体布局以寺院、禅房、佛堂、三佛殿、太乙殿、关帝庙、鼓楼、钟楼、伽蓝殿、送子观音殿、地藏王菩萨殿、千手观间殿、释迦殿、雷音殿、三官殿、纯阳宫、栈道、三教殿、五佛殿等。
殿楼的分布都对称中有变化，分散中有联络，曲折回环，虚实相生，小巧玲珑，空间丰富，层次多变，小中见大，不觉为弹丸之地。整个殿楼布局紧凑，错落相依，其既不同于平川寺院的中轴突出，左右对称，也不同于山地宫观依山势逐步升高的格局。所有殿楼均依崖壁凹凸，审形度势，顺其自然，凌空而构，看上去，层叠错落，变化微妙，使形体的组合和空间对比达到了井然有序的艺术效果。
远望悬空寺，像一付玲珑剔透的浮雕，镶嵌在万仞峭壁间，近看悬空寺，大有凌空欲飞之势。登临悬空寺，攀悬梯，跨飞栈，穿石窟，钻天窗，走屋脊，步曲廊，几经周折，忽上忽下，左右回旋，仰视一线青天，俯首而视，峡水长流，叮咚成曲，如置身于九天宫阙，犹如腾云皈梦。
悬空寺不仅外貌惊险，奇特、壮观，建筑构造也颇具特色，形式丰富多彩，屋檐有单檐、重檐、三层檐，结桅构有抬梁结构、平顶结构、斗拱结构，屋顶有正脊、垂脊、戗脊、贫脊。总体外观，巧构宏制，重重叠叠，造成一种窟中有楼，楼中有穴，半壁楼殿半壁窟，窟连殿，殿连楼的独特风格，它既融合了我国园林建筑艺术，又不失我国传统建筑的格局。
悬空寺内现存的各种铜铸、铁铸、泥塑，石刻造像中，不少风格，体例具有早时期的特点，是具有较高艺术价值的珍品。
悬空寺是历代文人墨客向往之处，古代诗人形象的赞叹："飞阁丹崖上，白云几度封，蜃楼疑海上，鸟到没云中"。公元735年，诗仙李白游览后，在岩壁上写下了"壮观"二个大字。明崇祯六年，徐霞客游历到此，称之为"天下巨观"。李铁映同志1989年来恒山视察时，挥毫写下了"伟哉神工"四个大字，当人们感概之余，不竞要问，建悬空寺的初衷是什么？为什么历经1500多年，能够保存完好?
悬空寺由于科学的选址，是建在崖壁凹回去的部分，且两边突出的山崖缓解了风势，东边天峰岭遮挡了太阳，年平均日照时间为2小时，风侵，雨蚀、日晒都对其损害不大"。
公元398年，北魏建都平城(今大同市)，北魏天师道长寇谦之(公元365-448)仙逝前留下遗训：要建一座空中寺院，以达"上延霄客，下绝嚣浮"。换句话来说，就是让人们上了这处寺院，感到与天上的神仙共语，而将人世间烦恼抛掉。
从天师仙逝到始建的43年间，他的弟子们多方筹资，精心选址设计，乃至寺庙宗教内容的构思都超出了常人的智慧，将陶宏景(公元456-540)明确提出三教合流的思想，巧妙地体现在一处空中寺院内，并将三教殿建在寺院的最高处，使三位教主共居一殿，他们神态各异。
殿内正中端坐佛主释迦牟尼，慈和安祥，左边是儒家始祖孔子，微笑谦恭，右边是道教主老子李耳，清高割达，在友好的气氛中进行对话，三教殿内的宗教内容，佛、道、儒的和平共处，体现了儒家思想"和为贵"、"仁者爱仁"、"智者见智"以及道家的"无量度人"，"礼度为先"和佛教"普渡众生"的思想，是三教思想融恰升华的展示，为指点世人化解矛盾纷争作出了榜样。
因此，悬空寺始建至今，尽管地处历代兵家必争之地的恒山，非但没有遭到破坏，而且历代都加以维修、完善，(悬空寺的现貌是保存了金大定18年修缮后的基本原貌)，足以说明天下渴望和平的无穷力量。
悬空寺原名"玄空阁"，是取道家之"玄"，佛家之"空"，形貌楼阁而得名，后称悬空寺，是因"悬"与"玄"的谐音，以及寺院象悬挂在半崖之上，习惯地称作悬空寺。
总之，悬空寺的选址之险，建筑之奇，结构之巧，丰富的内涵，堪称世界一绝。它不但是中华民族的国宝，也是人类的珍贵文化遗产。正如，联邦德国的一位建筑专家说：悬空寺把力学、美学和宗教巧妙地结合在一起，我真正懂得了毕加索所说"世界上真正的艺术在东方"，这句话的真正含义了。
英国的一位建筑学家写道："中国的悬空寺把力学、美学和宗教融合为一体，做到尽善尽美，这样奇特的艺术，在世界上是罕见的，通过这次参观游览，才真正看到这个古老民族的灿烂文化艺术和文明历史。悬空寺不仅是中国人民的骄傲，也是世界人民的骄"。意大利威尼斯考古专家尼诺先生认为：悬空寺及它象征的一切，体现了中华民族伟大的文化成就，是中国人民智慧的杰出体现，仅仅是为了这座奇特的寺庙，就值得到中国来一趟。
河北苍岩山悬空寺
苍岩山悬空寺位于河北省井陉县，也是我国三大悬空寺之一，距离河北省石家庄市80公里。据考证石桥为隋代建筑，略早于赵州安济桥。桥上的楼殿为唐代建筑。
苍岩山在古时候就有“五岳奇秀揽一山，太行群峰惟苍岩”之说，山上有距今1400多年历史的福庆寺，桥楼殿是福庆寺主体建筑之一，也是苍岩山风景最佳之处，是我国著名悬空建筑之一。
它坐西向东，长150米，宽80米。从力学角度看，此殿重量及游客满载时，总重量约在35吨左右，按此推算，桥的拱记应在3.5到4米之间，而该桥却拱高只有2.8米。其横跨在两山峭壁之间，为敞肩拱式，翼角高翘，流苏彩绘，高架于云天雾海之上，有高不可攀之威、腾空欲飞之势。建于桥上的桥楼殿内有释迦牟尼佛、阿弥陀佛、药师琉璃光王佛三尊佛像，正中背面塑观音像，殿内两侧十八罗汉像。
巍峨独特的桥楼殿堂，于重山叠翠、峡谷一线处，形成“桥殿飞虹”的天下奇观，为苍岩山“三绝”之一。最令人惊异莫名的是，在桥楼殿上方100米的弯路上，过往行人皮肤有变黄变绿的现象，光学专家、气功大师、佛教人士说法不一，此为苍岩山“一奇”。
福庆寺是苍岩山上的主要寺院，始建于西晋，距今已有一千六百余年。相传隋炀帝之女南阳公主曾在此削发为尼而名传天下。
据碑文记载，隋朝隋炀帝女儿南阳公主曾在此出家为尼，度过了62个春秋。山上主要建筑有书院、万仙堂、桥楼殿、大佛殿、藏经楼、公主祠、碑亭等。所有建筑依山就势，小巧玲珑，或建于断岩，或跨于险壁，斗拱飞檐，构造宏丽，云蒸霞蔚，颇为壮观。苍岩山构成苍岩山景区的核心是“苍岩三绝”，“桥楼殿”是三绝之首，桥凌驾于百仞峭壁之间，仰视蓝天一线，俯首万丈深渊。形制如同赵州桥敞肩拱式。桥上建楼，云飞楼动，楼内建殿，殿内三尊大佛。真是“千丈虹桥望入微，天光云彩共楼飞”，不是仙境胜似仙境，疑是天堂落尘埃。
苍岩山也是《卧虎藏龙》、《西游记》、《花木兰》、《大国医》、《破袭战》、《木乃伊3》的外景拍摄地。
云南西山悬空寺
悬空寺位于云南省昆明市西郊15公里的西山的太华山南面的罗汉山。由北向南眺望，山形外廓酷似大肚弥勒，故名罗汉山。罗汉山悬崖峭壁，与南面挂榜山千仞削壁相连，山麓下即浩渺滇池。三清阁九层十一阁道观建筑群，层叠嵌缀于悬崖绝壁之上，成“悬空寺”险境。
元代，统治云南的梁王由罗汉山麓筑“千步崖”石磴上山，开辟罗汉山南崖之避暑宫。过去一度认为今之三清阁即元梁王避暑宫，实际梁王避暑宫在三清阁、龙门下层更南，临挂榜山边缘。根据徐霞客《游太华山记》等历史资料记载，在西山办公室的协助下，拨开齐人深的杂草，寻找到罗汉山南庵诸殿及梁王避暑宫遗址。胡本《南诏野史》载，元至正二十七年（1367年）四月，梁王贴木儿不花生日，群臣称贺，宴于昆明池上梁王避暑宫。有《梁王生辰宴昆明池上献诗》：贤君添算宴嘉宾，幄殿先施巨海滨。万里晴天开锦绣，一川芳草踏麒麟。笙歌暖送金杯酒，铠仗宽围玉佩人。醉饱百官咸稽首，愿王高寿过千春。
梁王贴木儿至正二十七年生辰宴时，避暑宫即已“幄殿先施巨海滨”，由此可见，梁王避暑宫兴建的年代，不晚于贴木儿不花为梁王时期。就在庆生辰宴这年，贴木儿不花薨，宗室把匝剌瓦尔密继为梁王，改元“宣光”，称制，封拜官属，恢复科举。巴匝剌瓦尔密系云南末代梁王。明洪武年间，日本谪滇诗僧机先有《梁王阁》诗：碧鸡飞去已千秋，闻说梁王昔此游。洞口桃花迎凤辇，崖前官柳系龙舟。青山有恨人何在，白日无情水自流。岂识当时歌舞地，寒烟漠漠锁荒邱。明嘉靖年间，杨慎之《滇海曲》亦描绘梁王阁：梁王阁榭水中央，乌鸦双星带五潢。跨海虹桥三十里，广寒宫殿夜飘香。
明、清时期，史志、游记、诗词均有关于梁王避暑宫的记载。明末徐霞客《游太华山记》考察记录较为详尽：“返下朝天桥，谒罗汉正殿，殿后崖高百仞。崖南转折间，泉一方渟崖麓，乃朝天桥迸缝而下者，曰勺冷泉。南逾泉，即东南折，其上崖更崇列，中止潆坪一缕若腰带，下悉僓阪崩崖，直插海底。坪间梵宇仙宫，雷神庙、三佛殿、寿福殿、关帝殿、张仙祠、真武宫，次第连缀。真武宫之上，崖愈杰竦，昔梁王避暑于此，又名避暑台，为南庵尽处，上即穴石小楼也。更南则庵尽而崖不尽，穹壁覆云，重崖拓而更合……”
罗汉寺遗址，在今三清阁门前悬崖之下。明·施昱《重修罗汉山妙定寺碑记》记载，罗汉寺原名“妙定寺”。又称“海涯寺”，建成于明弘治九年（1496年），“峭壁半空悬石如罗汉状，是以滇人名曰罗汉寺。”至明正德、嘉靖年间（1506年～1566年），形成三清阁南北庵建筑群。明嘉靖年间，罗汉寺南庵崖壁，“刻汉王子渊（王褒）移金马碧鸡文，隶法雅有汉体，盖杨太史（杨慎）移镌者。”至杨慎刻王褒《移金马碧鸡颂》之时，已形成三清阁南北庵佛道胜境。
三清阁南庵诸胜，清道光年间戴絅孙《昆明县志》尚有记载。至民国年间袁嘉谷撰《游西山记》时，皆已倾圮：“品茗三清阁，阁，山之名胜也。吴梅村诗‘碧鸡台榭乱云中，旧是梁王避暑宫’，宫即阁也。明时为北庵诸迹之一。北庵对南庵而言，南庵今悉圮。”三清阁有一副佚名写景之名联：半壁起危楼，岭如屏，海如镜，舟如叶，城郭村落如画，况四时风月，朝暮晴阴，试问古今游人，谁领略万千气象；九秋临绝顶，洞有云，崖有泉，松有涛，花鸟林壑有情，忆八载星霜，关河奔走，难得栖迟故里，来啸傲金碧湖山。
西山开发历史遗迹，应该恢复梁王避暑宫诸胜迹，形成罗汉山南北庵上下两层壁危楼建筑群圣境。
青海西宁悬空寺
始建与北魏，现在已经是我国第二大悬空寺，也叫土楼观，这里是丝绸之路南线必经之路，所以在这里流下了许多有名和尚的脚印，几千年的风雨将这里的巨大佛像洗刷为了一道靓丽的风景。
史称北禅寺，位于西宁市北山，依山傍水，发育完好的丹霞地貌向里凹进，形成大小不等的洞穴，素有“九窟十八洞”之称，红崖间殿宇高悬，栈道回廊，将殿宇楼阁与洞穴相连，使殿中有洞，洞内套洞，洞中塑有佛道诸神像，被称为中国第二座悬空寺。现有的洞窟中还保留着部分从隋唐至永庆年间的壁画，艺术价值很高，曾有“西平莫高窟”之称。东侧倚山矗立着一座高达30米的巨大佛像“露天金刚”佛家称“内佛”，道家称“西王母现影”，雄浑粗犷；山顶有一座宁寿塔，每当，烟雨蒙蒙，山隐雾中，远望雾中殿宇。楼塔时隐时现，“北山烟云”因此得名。在历史上北山寺有过很多的名称。
明代以前山上有“神祠”，故有“土楼神祠”之称。到了明代因明成祖赐名为“永兴寺”才有了寺的名称，距今已有580十年的历史。因楼层迭起，层次分明，好像一座土楼，故有“土楼山”之称。北魏旅行家郦道元跆跋涉到西宁，登临土楼山，他的《水经注》中写道？“湟水东流，经土楼南，上有土楼，北依山原。峰高三百余尺，有若削成。”土楼有道教庵观，故有“土楼观”之称。北山像一只奋翼欲飞的雏凤，而土楼山又似一只雏凤的翅翼，从此又多添了一个雅号叫“凤翼山”。虽然名称很多，但北山寺是人们最习惯的叫法。其山中寺观是西宁地区的一大名胜古迹。由于它得天独厚的地理位置？以及独具一格的风貌，成了人们游览的场所。在北魏时期《水经注》记载了北山寺，北魏时青海形势图中也标明北山寺的位置在西平亭今西宁城。可见北山寺知名度是相当高的。
北禅寺是依特殊丹霞地貌造型而建造的。这里几乎水平状的紫红色砂岩、砾岩，其间还夹有石膏和芒硝层，岩性软硬相间，长期地质时期流水、风化等营力作用下，以赤壁、洞穴、险峰为主要特征的丹霞地貌得到典型发育。软岩层向里凹进，形成大小不等的洞穴，当地人称“九窟十八洞”，洞内塑有玉皇、观世音、文殊、普贤、关云长等神佛像。洞壁上所绘的神像图案、花卉山水月具有汉、藏佛教绘画艺术风格，曾有“西平莫高窟”的美称。硬岩层向外凸起，犹如屋檐，庙宇殿堂建在其上，殿宇高悬，栈道回廊将殿宇楼阁与洞穴群相连，使殿中有洞，洞内套洞，洞中藏佛，栈道回曲廊紧靠悬崖，甚至悬空架设，可称得上一座名副其实的悬空寺了。
魏明帝五年，佛教盛行于鄯州(今西宁)有信徒作龛于土楼山断岩之间、藻井绘画、雕墙故壁、建筑寺阁栈道，信徒登山朝拜，盛行一时。距今已有一千四百多年。道教进入土楼山是清代末年的事。魏明帝五年前后，后凉吕光占据武威、河西走廊，丝绸北路不通，一些僧人由兰州到乐都、西宁经北川、达坂山到张掖，前往印度，从此佛教盛行于河湟地区。
“宁寿塔”坐落在土楼山的山顶，山顶原有牌坊、三官殿、雷殿等，该塔为六面形五层翘角塔，塔中实心，青砖砌成。是明洪武十九年由驻西宁长兴侯耿炳文所建修。
“灵官殿”位于山脚下，修建于明洪武年间，因战火毁烧，重修于1915年。原有山门，东西两边有厢房，房中间有横匾上书“灵官殿”三个大字，清宣统二年西宁各界捐资将灵官殿整修一新。韩能静有两个名徒是圣聪、圣明。葬于土楼山根西侧，当地人叫“和尚坟”。
“露天金刚”位于土楼山中部，东边一尊与西边一尊相连接，两尊露天金刚高三十余米，系两个山崖突出部分，像两尊天神（也叫天王），当地群众叫闪佛，其意是从山中闪出来的。西面的一尊，已被风化，坍塌不辨面目；东面的一尊，仍然完好。本来是山崖被山水冲刷风雨剥蚀，形成奇特的山崖。后来在魏晋南朝时期，人工雕琢成大佛像，人们称为“露天金刚”。
“北山烟雨”，称为西宁八景之一。其由来指北山寺在雨雾中的景色，在朝晖夕照之时，远望山姿塔影、颇为壮观，特别是雨中，薄雾层云，缭绕山腰，恍如一幅丹青水墨画，有时全山隐于云雾中，忽隐忽现，更添一番诗情画意。
“九窟十八洞”镶嵌在陡峭的半山腰，依山贴壁，十分壮观，最引人注目的是古洞，其洞构造各异，有的洞无套洞，有的洞有套洞。洞中有神像有佛像，也有道家尊神，千奇百态，洞与洞之间有栈道接连。
如今北山寺山下已修渠引水，植树造林，成为新兴的旅游胜地。
河南淇县朝阳悬空寺
朝阳悬空寺位于淇县城西5公里朝阳山半山腰处，寺依山建造，绝壁而生，飞檐凌空，遥望如空中楼阁，故名悬空寺。该寺北靠朝阳山，青松翠柏及奇花异草在太阳光照射下，如彩凤当阳，翠盘捧日，故称朝阳悬空寺。据明、清《淇县志》记载，朝阳山原为殷故宫，是殷纣王冬季设行宫采暖的地方。东魏武定七年在此创建寺院，建筑金碧辉煌，气势雄伟，十分壮观。
朝阳山后有著名的清凉庵。这里绿树成荫，清静凉爽，是殷纣王当年消夏避暑的地方。穿过庵西凌空飞架的石拱桥，经2l个台阶，穿越一自然溶洞，便到了清凉庵。
清康熙五十二年(1713年)主持僧海阔所立《碾子沟清凉庵恩准执照碑记》中言及此俺修建曾得到皇帝恩准。庵后崖壁上有一清澈见底的山泉，久旱不竭，甘冽爽口，清泉飞瀑，山谷回应，宛如龙吟虎啸，山涧乱石下，涓涓细流叮咚作响，美妙动听石拱桥西，崖壁平绕山头6个石窟，窟内有雕像及摩崖题记。
朝阳寺、清凉庵附近有许多景点供人游览，如千佛洞、九龙柏、泪石、饮马泉、长眠道人墓、花台、圣儒峰、王莽洞、莲花壁、天下第一门——尖山门，天书崖等以及历史、艺术、书法价值极高的摩崖石刻等等。这里峰峰形奇，景景多姿，水声潺潺，空气清新，是人们寻幽探秘，旅游观光，消夏避暑的好去处。