世界上第一个幼儿园系空想社会主义者欧文所办。1816年，他在苏格兰办了一个实验自己社会改革理想的大纺织厂，他为工厂1—6岁的孩子开办了“性格形成新学园”，包括了现代的托儿所、幼儿园和游戏场。
但是在幼儿园发展史上最重要的教育家要算比欧文小11岁的德国人福禄培尔。
1837年，福禄培尔在德国勃兰根堡开办了一所幼儿园。当时并没有“幼儿园”这个名称。福禄培尔绞尽脑汁后，才为幼儿护理组织第一次起了“幼儿园”这个名字。从此，“幼儿园”的概念便作用为儿童教育机构的专有名词在德国传播开来。在他的努力下，幼儿园网在德国迅速发展起来。
福禄培尔逝世后，在他的墓碑上刻着他的一句话：“来吧，为我们的儿童生活！”