北朝画家姓名保留下来的甚少。因为北朝对于画迹的收藏不及南朝重视，北朝画卷保留至唐朝者较少。北朝也无绘画理论的著述，北朝画家及其活动，今日所知较少，主要的原因是史料的缺乏。
北魏蒋少游是由俘虏擢升为高官的多才艺的工艺家，善画人物，兼擅雕刻及建筑等。
北齐杨子华是很受重视的宫廷画家，武成帝高湛在位的时候（公元五六一—五六五年）在宫廷中，天下号为“画圣”。传说他在墙壁上画的马，夜里作各种声音如索水草。他在绢上画的龙，开卷就有云气索集。唐代画家阎立本认为他画的人物是空前的，“简易标美，多不可减，少不可逾”。
北齐还有擅长画“野服柴车”的田僧亮和画斗雀的刘杀鬼，据当时人的评论，田僧亮高于董伯仁、展子虔。
北周则有冯提伽，因为是北京一带人，故善画北方的风物。
北齐、北周其他有名的画家，因为都在隋朝很有地位，过去都把他们当作隋朝的画家。
北齐、北周画家的作品，描写贵族生活为后世所知的，如杨子华画《斛律金像》、《北齐贵戚游苑图》、《邺中百戏狮猛图》。他们的宗教壁画在唐代也有很多存在，而且颇为人知。
北齐曹仲达在诸画家中有特殊的地位。他以画”梵像”著名，他的画风在中国有较大的影响，在佛教雕塑和绘画中，都有“曹家样”之称，而为唐朝四种最流行的样式之一。“曹家样”的特点，曾被唐朝人概括为“曹衣出水”一语，而与代表中国风格的吴道子的“吴家样”之“吴带当风”相辉映。“曹衣出水”是：”曹之笔，其体稠叠，而衣服紧窄。”“吴带当风”是：“吴之笔，其势圆转，而衣服飘举”（另说，曹是指东吴曹不兴，吴是指刘宋吴暕，已为宋代郭若虚的《图画见闻志》所否定）。这种区别，我们在古代雕塑中也可以见到。