唐代龙门各窟按时间先后是自北而南（贞观年间到武则天时代），然后移往伊水东岸的。最早的是斋袯洞，系魏王泰为他的死去的母亲文德皇后而建，有著名的“伊阙佛龛碑”（贞观十五年，公元六四一年，岑文本撰文，褚遂良书）记录此事。其次为重修北魏时代所开的宾阳三窟中的北洞。敬善寺洞和未完工的摩崖三佛（第六洞）是唐高宗李治时代前期（公元六六○年以前）所建。第七、八洞，万佛洞（永隆元年，公元六八○年造），第十一洞惠简洞（咸亨四年，公元六七三年），及奉先寺（公元六七二一六七五年）是李治时代后期所建。西山最南的极南洞及东山擂鼓台诸洞都是武则天时代（公元六八四—七○四年）开凿的。因为这些洞的主要佛像都有年代可考，所以较容易着手比较其时代的变迁。此外，各别小龛分散在各窟者很多。唐代在龙门进行的造像至玄宗李隆基时代及其以后则减少，中唐以后绝迹。由上可以看出龙门造像最繁盛的时期是公元六四○年以后，而特别是李治、武则天的时期（公元六五○—七一○年），显然这是和武则天长期住在东都洛阳有关的。
龙门诸唐代石窟中最重要的是奉先寺。
奉先寺始修于咸亨三年（公元六七二年）四月一日，至上元二年（公元六七五年）十二月三十日毕功，只费时三年又九个月；是由皇后武则天施助官中脂粉钱二万贯修凿的。建造者为“支料匠”李君瓒、成仁威、姚师积等。
奉先寺前原来曾有木构建筑物，是唐代名为“奉先寺”的寺庙的一部分，现在则全敞露在外，窟面宽约三三米，进深约二○米，高四○米，奉先寺本尊是卢舍那佛坐像，高一三米。按照唐代的尺度，则大佛通光背宝座高八五尺，两侧为迦叶（已毁）、阿难，其外侧为二菩萨，左右两壁为神王及金刚各一对（右壁的神王及金刚已毁）。二菩萨为七○尺（唐尺），其余各像为五○尺（唐尺）。奉先寺的规模之宏伟是罕见的，这样宏伟的规模体现了这一时代的强大的物质力量（人力与财力）及精神力量（雄伟的创作意图）。参与此工作的有著名的净上宗大师善导和另一僧人惠暕，又有两个主持工程的重要官吏：韦机（以颇有对于和善于规划曾见赏于芋世民）和樊元则。他们的计划和李君瓒等人的实践，共同完成了这一与灿烂辉煌的盛唐时代相称的，不朽的典范作品。