一、鳐科
鳐科是鳐形目下属的一科，全世界有18属200多种，广泛分布于北极到南极的各海域，某些种类也可进入半咸淡水中，我国有鳐属和短鳐属2属，代表物种有孔鳐、斑鳐、何氏鳐、尖棘鳐、鲍氏鳐、巨鳐、尖吻鳐、斯氏深海鳐、糙体深海鳐等。
二、单鳍鳐科
单鳍鳐科是鳐形目下属的一科，本科只有糙皮单鳍鳐1种，糙皮单鳍鳐别称长尾鳐，特征是只有一个很小的背鳍靠近尾尖、体盘表面布满结刺、胸鳍后缘盖住腹鳍、腹鳍内缘不与尾部愈合，主要分布在新西兰沿岸浅海中。
三、拟鳐科
拟鳐科是鳐形目下属的一科，别称若鳐科，本科和鳐科基本相似，具有同样水平直的腰带主轴软骨，但腹鳍比鳐科大且腹鳍上没有缺刻，有尾鳍，尾部前端增厚，下属物种有2属2种，主要分布在西太平洋和墨西哥湾。
四、无鳍鳐科
无鳍鳐科是鳐形目下属的一科，本科有2属约5种，特征是没有背鳍、尾部细、吻端有一个革质的突起、腹鳍有一缺刻，其中无鳍鳐属有2种，分布于我国南海和非洲南部东岸，施氏鳐属有3种，分布于我国南海和墨西哥湾。
五、圆犁头鳐科
圆犁头鳐科是鳐形目下属的一科，本科只有圆犁头鳐1种，圆犁头鳐别称鲎头鳐、波口魟、弯口圆锉鳐等，广泛分布太平洋西岸至印度洋西岸的热带、亚热带至温带沿岸浅海中，我国渤海、黄海、东海、南海和台湾沿岸海域均有分布。
六、尖犁头鳐科
尖犁头鳐科是鳐形目下属的一科，本科有1属2种，我国只有及达尖犁头鳐一种，及达尖犁头鳐别称吉达鼻鳐、吉达鳐等，广泛分布于印度洋西岸、红海、亚丁湾、阿拉伯海、波斯湾等地，我国主要产于南海和东海。
七、犁头鳐科
犁头鳐科是鳐形目下属的一科，本科有7属约45种，特征是体盘后大前尖呈犁头形、尾平扁渐狭小、每侧有一皮褶，广泛分布于太平洋、印度洋、大西洋的热带和温带近海中，我国有6种，常见的有斑纹犁头鳐、许氏犁头鳐等。
八、团扇鳐科
团扇鳐科是鳐形目下属的一科，本科有3属5种，特征是体平扁如团扇、有二个小形背鳍、尾鳍狭小、上下叶相等，我国有林氏团扇鳐和中国团扇鳐两种，其中林氏团扇鳐是我国特有物种，主要分布在东海和南海，中国团扇鳐则广泛分布于我国各沿海地区。