地球上的松鼠的种类很多，根据生活环境的不同，一般把松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。
在全世界范围内约有35属212种，在我国有11属24种，我国特有的松鼠品种为岩松鼠和侧纹岩松鼠。
常见的松鼠种类主要有：红腹松鼠、欧洲红松鼠、三彩松鼠、长吻松鼠、岩松鼠、金花鼠、虾夷松鼠、草原犬鼠、日本小鼯鼠等。在已知的松鼠种类中，红腹松鼠、长吻松鼠、岩松鼠最为常见。
红腹松鼠是一种长着一双又小又圆的耳朵的小可爱，短短的脖子略微粗壮，无形中增添了几分呆萌；长吻松鼠有着红色的嘴巴，四肢短小，也是非常小巧可爱的；岩松鼠尾巴比较短小，但耳朵却很大，超级可爱。