桑巴舞的风格特点，可以归纳为：步法上有弹跳性，体态上有摇曳感。步法上的弹跳性，既跳桑巴舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸。当慢步出脚时，膝部弯曲，第一个快步出脚时，脚掌着地，承受部分重心，另一条腿膝部伸直，身体同时向上有弹跳感 。臀部也随之摆动。如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。体态上的摇曳感，即不少桑巴舞步都有左倾、中倒或前俯、后仰的姿态，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
桑巴舞的特色是臀部的圆弧动作与腿部弯曲的弹性动作，力量是由臀部与大腿肌肉运作产生的。
弯曲腿部力量的练习方式，可藉由椅子来练习，以单足置于椅子上向下压，大腿与臀部对抗地心引力用力将身体直直向上提起。对初学者只是轻松的跳舞步，真正的舞者则随时随地要以作用力与反作用力来表现美感 。
初学者学习桑巴舞，必须练好原地的反弹动作，先做平均节奏的双膝同时弹动，再做桑巴舞的带特性节奏的1 a 2 的单足练习，即第一步屈膝(1)，第二步伸直(a)，第三步屈膝(3)。