澳门大炮台，位于澳门半岛炮台山之巅，座落在澳门著名的大三巴牌坊左侧，原为圣保罗教堂的祀天祭台，又名圣保罗炮台、中央炮台或大三巴炮台，是中国现存最古老的西式炮台建筑群之一部分，是澳门主要名胜古迹之一。
澳门大炮台，是澳门的古老炮台，为中国现存最古老的西式炮台建筑群之一部分，昔日曾是军事防御设施的重心，大炮台的大炮台与妈阁炮台和东望洋炮台组成一道坚固的外围军事防线，以防范海盗之用。现为澳门历史城区一部份。
大炮台建于公元1616年明神宗年间，建筑历时10年，1626年才完成。炮台本属教会所有，为保护圣保禄教士而兴建，用以防御海盗，后转为军事设施区。炮台四周均置有巨型钢炮，现今古炮虽已失去军事作用、却成为澳门的古旧文物和历史见证。
大炮台经历了300年的沧桑历史，终于在1966年解禁，成为向公众开放的旅游景区。
如果说大三巴是澳门的标志，那大炮台则见证着澳门的那段400多年的殖民史。大炮台为昔日军事防线之核心，建基石为3.7米厚的花岗石，大炮台城墙由石掺贝壳粉而成，阔90米、高9.15米，向上修窄至2.7米厚。入口处有充满历史沧桑的圣母像，就像中国的建筑会有一个佛龛一样。
炮台四周均置有巨型钢炮，现今古炮虽已失去军事作用、却成为澳门的古旧文物和历史见证。
1622年荷兰人一度登上澳门海岸，如果不是大炮台上的大炮一锤定音，准确命中荷兰军火库，把荷兰人驱回海上，葡萄牙人在澳门的地位也许已被取代，历史也得重写。
从1623年至1740年间，大炮台便一直作为城防司令和澳门总督的住所，驻扎重兵。此后300多年中，大炮台向来是不能靠近的军事禁区，直到1966年以后，才开放为旅游景区。
1998年，大炮台的中央建成澳门博物馆，博物馆收藏了数百年来澳门不同民族的生活样本。
现今，大炮台的中央为1998年建成的澳门博物馆，而大炮台城堡的顶层则为大炮台花园，可以俯瞰澳门360度的风景。