世界牛奶日是上个世纪五十年代，法国的促进牛奶消费协会提出了庆祝"牛奶日"的设想，这个设想在1961年被国际牛奶联合会(即I.D.F)所采纳，并做出了每年五月第三周的周二为"国际牛奶日"的决定，这一天在每年都不是固定不变的。2000年经联合国粮农组织(即FAO)的提议，兼顾到某些国家已经确定的日期，并征得了世界七百多位乳业界人士的意见，把每年的六月一日确定为“世界牛奶日”。这样“世界牛奶日”就固定不变了。
牛奶是从奶牛的乳房里挤出来的，至于牛奶的历史究竟有多长？那是很久很久以前的事了。据考古学家考证，估计在六千年前的新石器时代，这同"旧约圣经"的推断是一致的，因为在该书中有："流淌着乳和蜜的土地"赞美诗。在我国的考古文献中，关于乳的记载，是从西汉时才开始的，距今已有两千二百年的历史。食物、营养与健康，三者之间有着密不可分的联系，食物是营养的载体，营养是健康的基础。牛奶是营养全面的食物，被科学家们称为"最接近完善的食品"。
“世界牛奶日”活动的目的是以多种形式向广大消费者介绍牛奶的生产情况，宣传牛奶的营养价值和对人体健康的重要性，了解广大消费者对牛奶和奶制品的意见和要求。这是双向的，又是互动的牛奶科普宣传活动，也是牛奶和奶制品的促销活动。
我国从1999年开始宣传"国际牛奶日"，鼓励人们多喝奶，通过对牛奶的宣传促进和启动消费市场，进而带动牛奶的生产，形成一个良性循环，最终达到提高全民族身体素质的目的。
我国开展这一活动最早的城市是江苏省的南京市，最早的企业是南京"卫岗乳业"，早在1997年就开始了这一活动。全国其它城市和企业也陆续开展起这一活动，并且取得了良好的效果。中国奶业之所以能够持续、稳定和快速地发展，同“世界牛奶日”活动的开展也是有联系的。